KUKA KR 470 R3200-2 PA endüstriyel robotu, KR C5-2 kontrol ünitesi ile birlikte.

KR FORTEC PA ailesinden KUKA KR 470 R3200-2 PA, KR C5-2 kontrol ünitesiyle birlikte , 470 kg nominal yük taşıma kapasitesi ve 3200 mm maksimum erişim mesafesi sunan beş eksenli ağır yük paletleme robotudur.

KR FORTEC PA, geleneksel hat sonu robotlarının kapasitesinin ötesindeki ürünler ve komple katmanlar için ağır yük taşıma kapasitesine sahip paletleme platformudur. Akıcı yapısı, uzun erişim mesafesini 470 kg'a kadar yük taşıma kapasitesiyle birleştirerek, ultra ağır eski paletleme robotları sınıfına geçmeden yüksek istifleme yükseklikleri ve ağır tutucular kullanmayı mümkün kılar. Tasarım, çevrim performansı ve işletme verimliliğine odaklanmıştır.

KR 470 R3200-2 PA konfigürasyonu, bu aile içinde 470 kg yük taşıma kapasitesi ve 3200 mm çalışma erişimi gerektiren uygulamalar için konumlandırılmıştır. Nominal konumlandırma tekrarlanabilirliği ±0,08 mm'dir. Son kullanılabilir yük, ağırlık merkezi, atalet ve kol üzerindeki ek yükler de dahil olmak üzere, takım ve iş parçasının tüm yük durumuna bağlıdır.

Gerçekçi bir yük senaryosu, tutucu, ürün katmanı, kaydırma levhaları ve dinamik ataleti içermelidir. Konveyör düzeni, palet boşlukları, güvenlik erişimi ve kurtarma stratejisi de önemlidir çünkü bu robotlar büyük hareketli kütlelerle çalışır.

Kontrol ünitesi uyumluluğu: KUKA'nın mevcut ürün verilerinde bu modelin KR C5-2 desteğine sahip olduğu belirtilmektedir. Önceki nesil ve yeni nesil kontrol ünitesi seçeneklerinin karıştırılmaması için kontrol ünitesi alanı KR C5 / KR C5-2 olarak kaydedilmiştir. Son teslim edilecek konfigürasyon için yazılım paketleri, güvenlik fonksiyonları, fieldbus arayüzleri ve işletim sistemi sürümünün teyit edilmesi gerekmektedir.

Tipik uygulamalar

• ağır çuval paletleme
• varil taşıma
• inşaat malzemesi paletleme
• tam katman işleme
• palet indirme
• yüksek verimli lojistik

Eurobots projesi kapsamında bu robot, yeni otomasyon hücreleri, değiştirme çalışmaları, robot raylı sistem kurulumları, proses denemeleri ve teknik ön seçim için değerlendirilebilir. Nihai mühendislik, tam KUKA ürün numarasına, yük diyagramına, montaj konumuna, çevresel versiyona ve kontrolör yazılım paketine göre yapılmalıdır.