Промышленный робот KUKA KR 480 R3400-2 с контроллером КР C5-2

KUKA KR 480 R3400-2 с контроллером KR C5-2 — это сверхтяжелый 6-осевой промышленный робот из семейства KR FORTEC ultra, обладающий номинальной грузоподъемностью 480 кг и максимальной дальностью действия 3400 мм.

KR FORTEC ultra — это текущая платформа KUKA для работы с очень тяжелыми грузами, предназначенная для крупных компонентов, высокой инерции и сложных промышленных процессов. Модульная конструкция с двойным качающимся механизмом обеспечивает высокую жесткость при одновременном контроле веса робота и энергопотребления. Классы полезной нагрузки распространяются на области применения, которые в противном случае потребовали бы использования специальных портальных систем или манипуляторов.

В рамках семейства, конфигурация KR 480 R3400-2 предназначена для применений, требующих грузоподъемности 480 кг и рабочей длины 3400 мм. Номинальная повторяемость позиционирования составляет ±0,08 мм. Конечная полезная нагрузка зависит от полной нагрузки на инструмент и заготовку, включая центр тяжести, инерцию и любые дополнительные нагрузки на манипулятор.

Проектные решения должны включать динамические нагрузки на перекрытия, проектирование фундамента, доступ для монтажа и извлечения, инерцию инструмента и полную рабочую зону заготовки. Отдельные варианты MT, литейного производства и с высокой инерцией следует рассматривать как отдельные технические конфигурации при составлении коммерческого предложения.

Совместимость с контроллером: в текущих технических характеристиках продукции KUKA указана именно эта модель с поддержкой KR C5-2. Поле «Контроллер» указано как KR C5 / KR C5-2, чтобы не путать варианты контроллеров предыдущего и нового поколений. Для окончательной конфигурации поставки необходимо подтвердить наличие программного обеспечения, функций безопасности, интерфейсов полевой шины и версии операционной системы.

Типичные области применения

• очень тяжелое обращение
• обработка гига-трансляции
• автоматизация литейного производства
• обслуживание крупных машин
• тяжелая сборка
• высокоинерционная технологическая оснастка

В рамках проекта Eurobots этот робот может рассматриваться для новых автоматизированных ячеек, исследований по замене оборудования, установки роботизированных направляющих, технологических испытаний и технической предварительной оценки. Окончательное проектирование должно основываться на точном артикуле KUKA, схеме нагрузок, положении крепления, версии для работы в различных условиях и программном обеспечении контроллера.