库卡 KUKA KR 560 R3100-2 工业机器人，配备 KR C5-2 控制器

无现货

KUKA KR 560 R3100-2 是一款来自 KR FORTEC ultra 系列的超重型 6 轴工业机器人，配备 KR C5-2 控制器，额定有效载荷为 560 公斤，最大工作半径为 3100 毫米。

KR FORTEC ultra 是 KUKA 目前面向大型部件、高惯性以及高要求工业流程的超重型有效载荷平台。其模块化双摇臂设计旨在提供高刚度，同时控制机器人重量和能耗。其有效载荷等级可应用于以往需要专用龙门架或特殊机械臂才能实现的应用场景。

在KR 560系列产品中，R3100-2配置适用于有效载荷为560公斤、工作臂展为3100毫米的应用。其标称定位重复精度为±0.08毫米。最终可用有效载荷取决于完整的工具和工件负载情况，包括重心、惯性以及机械臂上的任何附加负载。

工程设计必须包含动态楼板荷载、基础设计、安装和拆卸通道、刀具惯性以及完整的工件尺寸范围。选定的磁粉探伤、铸造和高惯性型号在报价时应视为不同的技术配置。

控制器兼容性： KUKA 当前产品数据中列出的该型号控制器支持 KR C5-2。控制器字段记录为KR C5 / KR C5-2，以避免混淆上一代和新一代控制器选项。最终交付的配置仍需确认软件、安全功能、现场总线接口和操作系统版本。

对于 Eurobots 项目，该机器人可用于新建自动化单元、替换研究、机器人轨道安装、工艺试验和技术预选。最终工程设计应基于准确的 KUKA 产品编号、负载图、安装位置、环境版本和控制器软件包。

规格	价值
机器人模型	KR 560 R3100-2
机器人家族	KR FORTEC 超级
机器人类型	超重型有效载荷六轴工业机器人
轴	6
额定有效载荷	560公斤
最大延伸距离	3100毫米
定位重复性	±0.08 毫米
控制器	KR C5 / KR C5-2
新一代控制器	KR C5-2
安装位置	地面
保护等级	机身防护等级 IP65，腕部防护等级 IP67
环境/可用选项	根据型号不同，可提供标准型、铸造型、高惯性型和机床型配置。
配置表示	标准
主要应用	超重型搬运、巨型铸造搬运、铸造厂自动化、大型机床上下料、重型装配、高惯性工艺工装
工程说明	有效载荷、航程和重复性均指所列标准型号。订购或集成前，请务必核实确切的产品编号、载荷图、环境后缀和软件选项。

资料来源说明：控制器兼容性和型号数据已根据库卡当前产品页面和2026年3月库卡产品组合进行验证。如果某个系列有多个环境变体，则此条目代表指定的基准配置，除非型号名称中包含后缀。

图片

图表