KUKA KR 560 R3100-2 Industrieroboter mit KR C5-2 Steuerung

Der KUKA KR 560 R3100-2 mit KR C5-2 Steuerung ist ein 6-Achs-Industrieroboter mit sehr hoher Traglast aus der KR FORTEC ultra Familie. Er bietet eine Nenntraglast von 560 kg und eine maximale Reichweite von 3100 mm.

KR FORTEC ultra ist KUKAs aktuelle Plattform für sehr schwere Nutzlasten, die sich für große Bauteile, hohe Massenträgheit und anspruchsvolle Industrieprozesse eignet. Die modulare Doppelwippenkonstruktion gewährleistet hohe Steifigkeit bei gleichzeitig geringem Robotergewicht und niedrigem Energieverbrauch. Die Nutzlastklassen ermöglichen Anwendungen, die andernfalls spezielle Portalkrane oder Manipulatoren erfordern würden.

Innerhalb der Produktfamilie ist die Konfiguration KR 560 R3100-2 für Anwendungen mit einem Bedarf an 560 kg Nutzlast und einer Arbeitsreichweite von 3100 mm vorgesehen. Ihre nominelle Positioniergenauigkeit beträgt ±0,08 mm. Die tatsächlich nutzbare Nutzlast hängt von der Gesamtlast von Werkzeug und Werkstück ab, einschließlich Schwerpunkt, Trägheitsmoment und etwaiger zusätzlicher Lasten am Arm.

Die Konstruktion muss dynamische Bodenlasten, die Fundamentauslegung, den Zugang für Installation und Demontage, die Werkzeugträgheit und die gesamte Werkstückumhüllung berücksichtigen. Ausgewählte MT-, Gießerei- und Hochträgheitsvarianten sind bei der Angebotserstellung als separate technische Konfigurationen zu behandeln.

Controller-Kompatibilität: Die aktuellen Produktdaten von KUKA führen dieses Modell mit KR C5-2-Unterstützung. Das Controller-Feld ist als KR C5 / KR C5-2 gekennzeichnet, um Verwechslungen zwischen Controllern der vorherigen und der neuen Generation zu vermeiden. Softwarepakete, Sicherheitsfunktionen, Feldbusschnittstellen und die Betriebssystemversion müssen für die endgültige Auslieferungskonfiguration noch bestätigt werden.

Typische Anwendungen

• sehr schwere Handhabung
• Gigacasting-Handling
• Gießereiautomatisierung
• große Maschinen
• schwere Montage
• Prozesswerkzeuge mit hoher Trägheit

Für ein Eurobots-Projekt kann dieser Roboter für neue Automatisierungszellen, Ersatzstudien, Roboterbahninstallationen, Prozessversuche und die technische Vorauswahl in Betracht gezogen werden. Die finale Konstruktion sollte auf der genauen KUKA-Artikelnummer, dem Lastdiagramm, der Montageposition, der Umgebungsversion und der Steuerungssoftware basieren.