库卡 KUKA KR 6 R2010-2 arc HW E 工业机器人，配备 KR C5-2 控制器

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KUKA KR 6 R2010-2 arc HW E 是一款来自 KR CYBERTECH nano ARC 系列的空心腕 6 轴工艺机器人，配备 KR C5-2 控制器，额定有效载荷为 6 公斤，最大工作半径为 2010 毫米。

KR CYBERTECH nano ARC 系列产品针对需要纤薄中空腕部和保护性介质布线的工艺应用进行了优化。焊接电缆和工艺软管穿过腕部，减少了外部干扰轮廓，并有助于提高夹具周围的操作便利性。这种低负载设计尤其适用于焊枪和其他紧凑型路径工具。

在该系列产品中，KR 6 R2010-2 arc HW E 配置适用于有效载荷为 6 kg、工作臂展为 2010 mm 的应用。其标称定位重复精度为 ±0.04 mm。最终可用有效载荷取决于完整的工具和工件负载情况，包括重心、惯性以及机械臂上的任何附加负载。

一套完整的焊接或工艺单元仍然需要配套的防护服、电源、安全设备、排烟装置和工艺软件。控制器兼容性因电弧焊机型号而异，因此必须保留此数据集中的型号级鉴定信息。

控制器兼容性： KUKA 当前产品数据中列出的该型号支持 KR C5-2 控制器。控制器字段记录为KR C5 / KR C5-2 / KR C5-2，以避免混淆上一代和新一代控制器选项。最终交付的配置仍需确认软件程序包、安全功能、现场总线接口和操作系统版本。

对于 Eurobots 项目，该机器人可用于新建自动化单元、替换研究、机器人轨道安装、工艺试验和技术预选。最终工程设计应基于准确的 KUKA 产品编号、负载图、安装位置、环境版本和控制器软件包。

规格	价值
机器人模型	KR 6 R2010-2 弧形 HW E
机器人家族	KR CYBERTECH nano ARC
机器人类型	空心腕六轴加工机器人
轴	6
额定有效载荷	6公斤
最大延伸距离	2010毫米
定位重复性	±0.04 毫米
控制器	KR C5 / KR C5-2 / KR C5-2
新一代控制器	KR C5-2
安装位置	部分E型产品可选地板和天花板；部分标准型产品可选地板、天花板、墙面或角钢。
保护等级	通常为 IP54 机身防护等级和 IP65 腕部防护等级；请确认所选型号。
环境/可用选项	用于焊接防护服组件和工艺介质的空心腕部布线；部分 E 型号支持 KR C5-2
配置表示	标准
主要应用	MIG/MAG焊接、TIG焊接、激光焊接、钎焊、粘合剂涂覆、路径控制检测
工程说明	有效载荷、航程和重复性均指所列标准型号。订购或集成前，请务必核实确切的产品编号、载荷图、环境后缀和软件选项。

资料来源说明：控制器兼容性和型号数据已根据库卡当前产品页面和2026年3月库卡产品组合进行验证。如果某个系列有多个环境变体，则此条目代表指定的基准配置，除非型号名称中包含后缀。

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