KUKA KR 6 R900-2 Industrieroboter mit KR C5-2 Steuerung

Der KUKA KR 6 R900-2 mit KR C5-2 Steuerung ist ein kompakter 6-Achs-Industrieroboter der KR AGILUS Familie mit hoher Geschwindigkeit, einer Nennnutzlast von 6 kg und einer maximalen Reichweite von 901 mm.

Die Maschinenfamilie KR AGILUS ist für die Hochgeschwindigkeitsautomatisierung auf kleinstem Raum konzipiert, ohne dabei die Flexibilität einer Sechs-Achs-Bearbeitung einzuschränken. Die Varianten der zweiten Generation vereinen geringe bewegte Masse, hohe Achsgeschwindigkeiten und geschützte interne Führungswege. Dadurch eignen sie sich ideal für Anwendungen mit kurzen Taktzeiten und für Installationen mit begrenztem Platzangebot um Maschinen, Vorrichtungen und Schutzeinrichtungen.

Innerhalb der Produktfamilie ist die Konfiguration KR 6 R900-2 für Anwendungen mit einem Bedarf von 6 kg Nutzlastkapazität und einer Arbeitsreichweite von 901 mm positioniert. Ihre nominelle Positioniergenauigkeit beträgt ±0,03 mm. Die tatsächlich nutzbare Nutzlast hängt von der Gesamtlast von Werkzeug und Werkstück ab, einschließlich Schwerpunkt, Trägheitsmoment und etwaiger zusätzlicher Lasten am Arm.

Die vielfältigen Umgebungsoptionen sind nützlich für Elektronik, Lebensmittelverarbeitung, Reinraumproduktion und andere anspruchsvolle Bereiche. Die genaue Roboterbezeichnung muss entsprechend den Anforderungen an Schutz, Schmierung, Zertifizierung und Umgebungsbedingungen ausgewählt werden.

Controller-Kompatibilität: Die aktuellen Produktdaten von KUKA führen dieses Modell mit KR C5-2-Unterstützung. Das Controller-Feld ist als KR C5-2 gekennzeichnet, um Verwechslungen zwischen Controllern der vorherigen und der neuen Generation zu vermeiden. Softwarepakete, Sicherheitsfunktionen, Feldbusschnittstellen und die Betriebssystemversion müssen für die endgültige Auslieferungskonfiguration noch bestätigt werden.

Typische Anwendungen

• schnelle Bearbeitung
• Montage
• Maschinenbedienung
• Verpackung
• Abgabe
• Messung und Inspektion

Für ein Eurobots-Projekt kann dieser Roboter für neue Automatisierungszellen, Ersatzstudien, Roboterbahninstallationen, Prozessversuche und die technische Vorauswahl in Betracht gezogen werden. Die finale Konstruktion sollte auf der genauen KUKA-Artikelnummer, dem Lastdiagramm, der Montageposition, der Umgebungsversion und der Steuerungssoftware basieren.