KUKA KR 6 R900-2 endüstriyel robot, KR C5-2 kumandalı

KR AGILUS ailesinden KUKA KR 6 R900-2, KR C5-2 kontrol ünitesiyle birlikte , 6 kg nominal yük taşıma kapasitesi ve 901 mm maksimum erişim mesafesi sunan, yüksek hızlı, kompakt 6 eksenli bir endüstriyel robottur.

KR AGILUS ailesi, altı eksenli esneklikten ödün vermeden küçük bir çalışma alanında yüksek hızlı otomasyon için tasarlanmıştır. İkinci nesil varyantlar, düşük hareketli kütle, yüksek eksen hızları ve korumalı iç yönlendirmeyi bir araya getirir. Bu da onları kısa döngülü uygulamalar ve makineler, fikstürler ve koruyucular etrafında sınırlı boşluk bulunan kurulumlar için uygun hale getirir.

KR 6 R900-2 modeli, bu aile içinde 6 kg yük taşıma kapasitesi ve 901 mm çalışma erişimi gerektiren uygulamalar için konumlandırılmıştır. Nominal konumlandırma tekrarlanabilirliği ±0,03 mm'dir. Son kullanılabilir yük, ağırlık merkezi, atalet ve kola binen ek yükler de dahil olmak üzere, takım ve iş parçasının tüm yük durumuna bağlıdır.

Geniş yelpazedeki çevresel seçenekler, elektronik, gıda ile ilgili işlemler, temiz üretim ve diğer zorlu uygulamalar için faydalıdır. Robotun son eki, koruma, yağlama, sertifikasyon ve ortam koşulları gereksinimlerine göre seçilmelidir.

Kontrol ünitesi uyumluluğu: KUKA'nın mevcut ürün verilerinde bu modelin KR C5-2 desteğine sahip olduğu belirtilmektedir. Önceki nesil ve yeni nesil kontrol ünitesi seçeneklerinin karıştırılmaması için kontrol ünitesi alanı KR C5-2 olarak kaydedilmiştir. Yazılım paketleri, güvenlik fonksiyonları, fieldbus arayüzleri ve işletim sistemi sürümü, nihai teslim edilecek konfigürasyon için ayrıca teyit edilmelidir.

Tipik uygulamalar

• hızlı işlem
• toplantı
• makine bakımı
• ambalajlama
• dağıtım
• ölçüm ve inceleme

Eurobots projesi kapsamında bu robot, yeni otomasyon hücreleri, değiştirme çalışmaları, robot raylı sistem kurulumları, proses denemeleri ve teknik ön seçim için değerlendirilebilir. Nihai mühendislik, tam KUKA ürün numarasına, yük diyagramına, montaj konumuna, çevresel versiyona ve kontrolör yazılım paketine göre yapılmalıdır.