Промышленный робот KUKA KR 70 R2100 с контроллером KR C5-2

KUKA KR 70 R2100 с контроллером KR C5-2 — это 6-осевой промышленный робот средней грузоподъемности из семейства KR IONTEC, предлагающий номинальную полезную нагрузку 70 кг и максимальный вылет стрелы 2101 мм.

KR IONTEC — это гибкая платформа средней грузоподъемности от KUKA, предназначенная для производственных ячеек, требующих компактных размеров и широкой рабочей зоны. Сочетание грузоподъемности, дальности действия и возможности установки под любым углом поддерживает множество применений в общей промышленности и автомобилестроении. Семейство роботов разработано для обеспечения стабильного качества траектории движения при сравнительно небольшой площади установки.

В рамках семейства, конфигурация KR 70 R2100 предназначена для применений, требующих грузоподъемности 70 кг и рабочей зоны 2101 мм. Номинальная повторяемость позиционирования составляет ±0,05 мм. Конечная полезная нагрузка зависит от полной нагрузки на инструмент и заготовку, включая центр тяжести, инерцию и любые дополнительные нагрузки на манипулятор.

Этот диапазон хорошо подходит для стандартизированных ячеек, роботизированных путей и многороботных линий. В инженерный расчет следует включить технологические усилия, дополнительные нагрузки на манипуляторы и выбранный пакет защиты.

Совместимость с контроллером: в текущих технических характеристиках продукции KUKA указана именно эта модель с поддержкой KR C5-2. Поле «Контроллер» указано как KR C5 / KR C5-2, чтобы не путать варианты контроллеров предыдущего и нового поколений. Для окончательной конфигурации поставки необходимо подтвердить наличие программного обеспечения, функций безопасности, интерфейсов полевой шины и версии операционной системы.

Типичные области применения

• обслуживание машин
• обработка деталей
• точечная сварка
• сборка
• снятие заусенцев
• измерение и контроль

В рамках проекта Eurobots этот робот может рассматриваться для новых автоматизированных ячеек, исследований по замене оборудования, установки роботизированных направляющих, технологических испытаний и технической предварительной оценки. Окончательное проектирование должно основываться на точном артикуле KUKA, схеме нагрузок, положении крепления, версии для работы в различных условиях и программном обеспечении контроллера.