KUKA KR 8 R1440-2 arc HW endüstriyel robot, KR C5-2 kumandalı

KR CYBERTECH nano ARC ailesinden KUKA KR 8 R1440-2 arc HW, KR C5-2 kontrol ünitesiyle birlikte , 8 kg nominal yük taşıma kapasitesi ve 1441 mm maksimum erişim mesafesi sunan, içi boş bilekli 6 eksenli bir proses robotudur.

KR CYBERTECH nano ARC ailesi, ince ve içi boş bilek yapısı ile korumalı ortam yönlendirmesinden fayda sağlayan proses uygulamaları için optimize edilmiştir. Kaynak kablolarının ve proses hortumlarının bilek içinden geçirilmesi, dış müdahale konturunu azaltır ve fikstürlerin etrafındaki erişilebilirliği artırmaya yardımcı olur. Düşük yük kapasiteli mimari, özellikle kaynak torçları ve diğer kompakt yol aletleri için uygundur.

KR 8 R1440-2 ark HW konfigürasyonu, bu aile içinde 8 kg yük taşıma kapasitesi ve 1441 mm çalışma erişimi gerektiren uygulamalar için konumlandırılmıştır. Nominal konumlandırma tekrarlanabilirliği ±0,04 mm'dir. Son kullanılabilir yük, ağırlık merkezi, atalet ve kola binen ek yükler de dahil olmak üzere, takım ve iş parçasının tüm yük durumuna bağlıdır.

Komple bir kaynak veya proses hücresi, yine de uyumlu bağlantı paketleri, güç kaynakları, güvenlik ekipmanları, emme ve proses yazılımlarına ihtiyaç duyar. Kontrolör uyumluluğu, ARC'nin tam varyantına göre farklılık gösterir, bu nedenle bu veri kümesindeki model düzeyindeki nitelendirme korunmalıdır.

Kontrol ünitesi uyumluluğu: KUKA'nın mevcut ürün verilerinde bu modelin KR C5-2 desteğine sahip olduğu belirtilmektedir. Önceki nesil ve yeni nesil kontrol ünitesi seçeneklerinin karıştırılmaması için kontrol ünitesi alanı KR C5 / KR C5-2 olarak kaydedilmiştir. Son teslim edilecek konfigürasyon için yazılım paketleri, güvenlik fonksiyonları, fieldbus arayüzleri ve işletim sistemi sürümünün teyit edilmesi gerekmektedir.

Tipik uygulamalar

• MIG/MAG kaynak
• TIG kaynak
• lazer kaynağı
• lehimleme
• yapıştırıcı uygulaması
• yol kontrollü denetim

Eurobots projesi kapsamında bu robot, yeni otomasyon hücreleri, değiştirme çalışmaları, robot raylı sistem kurulumları, proses denemeleri ve teknik ön seçim için değerlendirilebilir. Nihai mühendislik, tam KUKA ürün numarasına, yük diyagramına, montaj konumuna, çevresel versiyona ve kontrolör yazılım paketine göre yapılmalıdır.