KUKA KR 8 R2100-2 arc HW Industrieroboter mit KR C5-2 Steuerung

Der KUKA KR 8 R2100-2 arc HW mit KR C5-2 Steuerung ist ein Hohlgelenk-6-Achs-Prozessroboter aus der KR CYBERTECH nano ARC Familie mit einer Nennnutzlast von 8 kg und einer maximalen Reichweite von 2101 mm.

Die KR CYBERTECH nano ARC-Familie ist für Prozessanwendungen optimiert, die von einem schlanken, hohlen Handgelenk und geschützter Medienführung profitieren. Die Führung von Schweißkabeln und Prozessschläuchen durch das Handgelenk reduziert die äußere Störkontur und verbessert die Zugänglichkeit um Vorrichtungen herum. Die Bauweise mit geringem Nutzlastvolumen eignet sich besonders für Schweißbrenner und andere Werkzeuge mit kompaktem Arbeitsbereich.

Innerhalb der Produktfamilie ist die KR 8 R2100-2 arc HW-Konfiguration für Anwendungen mit einem Bedarf von 8 kg Nutzlastkapazität und einer Arbeitsreichweite von 2101 mm positioniert. Ihre nominelle Positioniergenauigkeit beträgt ±0,04 mm. Die endgültig nutzbare Nutzlast hängt von der Gesamtlast von Werkzeug und Werkstück ab, einschließlich Schwerpunkt, Trägheitsmoment und etwaigen zusätzlichen Lasten am Arm.

Eine vollständige Schweiß- oder Prozesszelle benötigt weiterhin passende Schutzgeräte, Stromquellen, Sicherheitsausrüstung, Absaugvorrichtungen und Prozesssoftware. Die Kompatibilität der Steuerungen variiert je nach ARC-Variante, daher muss die Modellqualifizierung in diesem Datensatz beibehalten werden.

Controller-Kompatibilität: Die aktuellen Produktdaten von KUKA führen dieses Modell mit KR C5-2-Unterstützung. Das Controller-Feld ist als KR C5 / KR C5-2 gekennzeichnet, um Verwechslungen zwischen Controllern der vorherigen und der neuen Generation zu vermeiden. Softwarepakete, Sicherheitsfunktionen, Feldbusschnittstellen und die Betriebssystemversion müssen für die endgültige Auslieferungskonfiguration noch bestätigt werden.

Typische Anwendungen

• MIG/MAG-Schweißen
• WIG-Schweißen
• Laserschweißen
• Hartlöten
• Klebstoffanwendung
• Pfadgesteuerte Inspektion

Für ein Eurobots-Projekt kann dieser Roboter für neue Automatisierungszellen, Ersatzstudien, Roboterbahninstallationen, Prozessversuche und die technische Vorauswahl in Betracht gezogen werden. Die finale Konstruktion sollte auf der genauen KUKA-Artikelnummer, dem Lastdiagramm, der Montageposition, der Umgebungsversion und der Steuerungssoftware basieren.