Промышленный робот KUKA KR 8 R2100-2 arc HW с контроллером KR C5-2.

KUKA KR 8 R2100-2 arc HW с контроллером KR C5-2 — это 6-осевой технологический робот с полым запястьем из семейства KR CYBERTECH nano ARC, обладающий номинальной грузоподъемностью 8 кг и максимальной длиной стрелы 2101 мм.

Семейство сварочных аппаратов KR CYBERTECH nano ARC оптимизировано для технологических процессов, в которых важны тонкий полый затвор и защищенная прокладка сварочных сред. Прокладка сварочных кабелей и шлангов через затвор уменьшает внешние помехи и улучшает доступ к зажимным приспособлениям. Низконагрузочная архитектура особенно подходит для сварочных горелок и других компактных инструментов.

В рамках семейства, конфигурация дугового стрелового манипулятора KR 8 R2100-2 предназначена для применений, требующих грузоподъемности 8 кг и рабочей длины 2101 мм. Номинальная повторяемость позиционирования составляет ±0,04 мм. Вариант с длинной дуговой/технологической стрелой с полым запястьем. Конечная полезная нагрузка зависит от полной нагрузки на инструмент и заготовку, включая центр тяжести, инерцию и любые дополнительные нагрузки на манипулятор.

Для полноценной сварочной или технологической ячейки по-прежнему необходимы соответствующие комплекты оборудования, источники питания, средства защиты, системы вытяжки и технологическое программное обеспечение. Совместимость контроллеров различается в зависимости от конкретного варианта ARC, поэтому квалификация на уровне модели, представленная в этом наборе данных, должна быть сохранена.

Совместимость с контроллером: в текущих технических характеристиках продукции KUKA указана именно эта модель с поддержкой KR C5-2. Поле «Контроллер» указано как KR C5 / KR C5-2, чтобы не путать варианты контроллеров предыдущего и нового поколений. Для окончательной конфигурации поставки необходимо подтвердить наличие программного обеспечения, функций безопасности, интерфейсов полевой шины и версии операционной системы.

Типичные области применения

• Сварка MIG/MAG
• Сварка TIG
• лазерная сварка
• пайка
• нанесение клея
• контрольно-пропускной пункт с контролируемым путем

В рамках проекта Eurobots этот робот может рассматриваться для новых автоматизированных ячеек, исследований по замене оборудования, установки роботизированных направляющих, технологических испытаний и технической предварительной оценки. Окончательное проектирование должно основываться на точном артикуле KUKA, схеме нагрузок, положении крепления, версии для работы в различных условиях и программном обеспечении контроллера.