KUKA KR 800 R2800-2 endüstriyel robot, KR C5-2 kumandalı

KR FORTEC ultra ailesinden KUKA KR 800 R2800-2, KR C5-2 kontrol ünitesiyle birlikte , 800 kg nominal taşıma kapasitesi ve 2800 mm maksimum erişim mesafesi sunan, çok ağır yük taşıma kapasitesine sahip 6 eksenli bir endüstriyel robottur.

KR FORTEC ultra, KUKA'nın büyük parçalar, yüksek ataletli ve zorlu endüstriyel süreçler için geliştirdiği, çok ağır yük taşıma kapasitesine sahip mevcut platformudur. Modüler çift salıncaklı tasarım, robot ağırlığını ve enerji kullanımını kontrol ederken yüksek rijitlik sağlamayı amaçlamaktadır. Yük taşıma kapasitesi, aksi takdirde özel portal vinçler veya özel manipülatörler gerektirecek uygulamaları da kapsar.

KR 800 R2800-2 konfigürasyonu, bu aile içinde 800 kg yük taşıma kapasitesi ve 2800 mm çalışma erişimi gerektiren uygulamalar için konumlandırılmıştır. Nominal konumlandırma tekrarlanabilirliği ±0,08 mm'dir. Son kullanılabilir yük, ağırlık merkezi, atalet ve kol üzerindeki ek yükler de dahil olmak üzere, takım ve iş parçasının tüm yük durumuna bağlıdır.

Mühendislik çalışmaları, dinamik zemin yüklerini, temel tasarımını, montaj ve kurtarma erişimini, takım ataletini ve iş parçasının tüm dış cephesini içermelidir. Seçilen MT, dökümhane ve yüksek ataletli varyantlar, teklif aşamasında ayrı teknik konfigürasyonlar olarak ele alınmalıdır.

Kontrol ünitesi uyumluluğu: KUKA'nın mevcut ürün verilerinde bu modelin KR C5-2 desteğine sahip olduğu belirtilmektedir. Önceki nesil ve yeni nesil kontrol ünitesi seçeneklerinin karıştırılmaması için kontrol ünitesi alanı KR C5 / KR C5-2 olarak kaydedilmiştir. Son teslim edilecek konfigürasyon için yazılım paketleri, güvenlik fonksiyonları, fieldbus arayüzleri ve işletim sistemi sürümünün teyit edilmesi gerekmektedir.

Tipik uygulamalar

• çok ağır taşıma
• giga-döküm işleme
• dökümhane otomasyonu
• büyük makine bakımı
• ağır montaj
• yüksek ataletli proses takımları

Eurobots projesi kapsamında bu robot, yeni otomasyon hücreleri, değiştirme çalışmaları, robot raylı sistem kurulumları, proses denemeleri ve teknik ön seçim için değerlendirilebilir. Nihai mühendislik, tam KUKA ürün numarasına, yük diyagramına, montaj konumuna, çevresel versiyona ve kontrolör yazılım paketine göre yapılmalıdır.