Промышленный робот KUKA KR 90 R2300 с контроллером KR C5-2

KUKA KR 90 R2300 с контроллером KR C5-2 — это легкий 6-осевой промышленный робот средней грузоподъемности из семейства KR IONTEC ultra, предлагающий номинальную полезную нагрузку 90 кг и максимальный вылет стрелы 2305 мм.

KR IONTEC ultra расширяет диапазон средних полезных нагрузок благодаря облегченной конструкции, разработанной для высокой динамики и эффективного автомобильного производства. Платформа охватывает задачи с большим радиусом действия, одновременно снижая массу робота по сравнению с более тяжелыми классами полезной нагрузки. Она особенно актуальна для точечной сварки, производства аккумуляторов и обработки крупных компонентов, где необходимо сбалансировать радиус действия и время цикла.

В рамках семейства, конфигурация KR 90 R2300 предназначена для применений, требующих грузоподъемности 90 кг и рабочей длины 2305 мм. Номинальная повторяемость позиционирования составляет ±0,05 мм. Конечная полезная нагрузка зависит от полной нагрузки на инструмент и заготовку, включая центр тяжести, инерцию и любые дополнительные нагрузки на манипулятор.

Варианты установки на полу и потолке поддерживают концепцию компактной линии. Выбранный сварочный пистолет, трансформатор, комплект оборудования и дополнительные нагрузки должны быть проверены на соответствие схеме нагрузки робота и рабочему циклу процесса.

Совместимость с контроллером: в текущих технических характеристиках продукции KUKA указана именно эта модель с поддержкой KR C5-2. Поле «Контроллер» указано как KR C5 / KR C5-2, чтобы не путать варианты контроллеров предыдущего и нового поколений. Для окончательной конфигурации поставки необходимо подтвердить наличие программного обеспечения, функций безопасности, интерфейсов полевой шины и версии операционной системы.

Типичные области применения

• точечная сварка
• обработка автомобильных компонентов
• производство аккумуляторов
• сборка
• обслуживание машин
• передача материалов

В рамках проекта Eurobots этот робот может рассматриваться для новых автоматизированных ячеек, исследований по замене оборудования, установки роботизированных направляющих, технологических испытаний и технической предварительной оценки. Окончательное проектирование должно основываться на точном артикуле KUKA, схеме нагрузок, положении крепления, версии для работы в различных условиях и программном обеспечении контроллера.