库卡 KUKA KR 90 R2700 工业机器人，配备 KR C5-2 控制器

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KUKA KR 90 R2700 是一款轻型中型有效载荷 6 轴工业机器人，配备 KR C5-2 控制器，属于 KR IONTEC ultra 系列，额定有效载荷为 90 公斤，最大工作半径为 2702 毫米。

KR IONTEC ultra 采用轻量化结构，专为高动态性能和高效的汽车生产而设计，扩展了中等有效载荷范围。该平台可完成长臂作业，同时相比更重的有效载荷级别，显著降低了机器人重量。它尤其适用于点焊、电池制造和大型部件搬运等需要兼顾作业范围和循环时间的应用场景。

在KR 90系列产品中，R2700配置适用于有效载荷为90公斤、工作臂展为2702毫米的应用。其标称定位重复精度为±0.05毫米。最终可用有效载荷取决于完整的工具和工件负载情况，包括重心、惯性以及机械臂上的任何附加负载。

地面和天花板安装选项支持紧凑型生产线设计。所选焊枪、变压器、设备包和辅助负载必须根据机器人负载图和工艺占空比进行验证。

控制器兼容性： KUKA 当前产品数据中列出的该型号控制器支持 KR C5-2。控制器字段记录为KR C5 / KR C5-2，以避免混淆上一代和新一代控制器选项。最终交付的配置仍需确认软件、安全功能、现场总线接口和操作系统版本。

对于 Eurobots 项目，该机器人可用于新建自动化单元、替换研究、机器人轨道安装、工艺试验和技术预选。最终工程设计应基于准确的 KUKA 产品编号、负载图、安装位置、环境版本和控制器软件包。

规格	价值
机器人模型	KR 90 R2700
机器人家族	KR IONTEC 超强
机器人类型	轻型中等载荷六轴工业机器人
轴	6
额定有效载荷	90公斤
最大延伸距离	2702毫米
定位重复性	±0.05 毫米
控制器	KR C5 / KR C5-2
新一代控制器	KR C5-2
安装位置	地板或天花板
保护等级	机身防护等级 IP65，腕部防护等级 IP67
环境/可用选项	轻量化结构，针对动态搬运和点焊应用进行了优化
配置表示	标准
主要应用	点焊、汽车零部件搬运、电池生产、组装、机床上下料、物料转移
工程说明	有效载荷、航程和重复性均指所列标准型号。订购或集成前，请务必核实确切的产品编号、载荷图、环境后缀和软件选项。

资料来源说明：控制器兼容性和型号数据已根据库卡当前产品页面和2026年3月库卡产品组合进行验证。如果某个系列有多个环境变体，则此条目代表指定的基准配置，除非型号名称中包含后缀。

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