KUKA KR 90 R2700 Industrieroboter mit KR C5-2 Steuerung

Der KUKA KR 90 R2700 mit KR C5-2 Steuerung ist ein leichter 6-Achs-Industrieroboter mit mittlerer Traglast aus der KR IONTEC ultra Familie, der eine Nenntraglast von 90 kg und eine maximale Reichweite von 2702 mm bietet.

KR IONTEC ultra erweitert den Bereich der Roboter für mittlere Nutzlasten mit einer leichten, für hohe Dynamik und effiziente Automobilproduktion ausgelegten Struktur. Die Plattform eignet sich für Aufgaben mit großer Reichweite und reduziert gleichzeitig die Robotermasse im Vergleich zu höheren Nutzlastklassen. Sie ist besonders relevant für Punktschweißen, Batterieherstellung und die Handhabung großer Bauteile, wo Reichweite und Zykluszeit optimal aufeinander abgestimmt sein müssen.

Innerhalb der Produktfamilie ist die KR 90 R2700-Konfiguration für Anwendungen mit einem Bedarf von 90 kg Nutzlastkapazität und einer Arbeitsreichweite von 2702 mm positioniert. Ihre nominelle Positioniergenauigkeit beträgt ±0,05 mm. Die tatsächlich nutzbare Nutzlast hängt von der Gesamtlast von Werkzeug und Werkstück ab, einschließlich Schwerpunkt, Trägheitsmoment und etwaiger zusätzlicher Lasten am Arm.

Boden- und Deckenmontageoptionen unterstützen kompakte Linienkonzepte. Die ausgewählte Schweißpistole, der Transformator, das Schweißaggregat und die Zusatzlasten müssen anhand des Roboterlastdiagramms und des Prozessbetriebszyklus validiert werden.

Controller-Kompatibilität: Die aktuellen Produktdaten von KUKA führen dieses Modell mit KR C5-2-Unterstützung. Das Controller-Feld ist als KR C5 / KR C5-2 gekennzeichnet, um Verwechslungen zwischen Controllern der vorherigen und der neuen Generation zu vermeiden. Softwarepakete, Sicherheitsfunktionen, Feldbusschnittstellen und die Betriebssystemversion müssen für die endgültige Auslieferungskonfiguration noch bestätigt werden.

Typische Anwendungen

• Punktschweißen
• Handhabung von Automobilkomponenten
• Batterieproduktion
• Montage
• Maschinenbedienung
• Materialtransfer

Für ein Eurobots-Projekt kann dieser Roboter für neue Automatisierungszellen, Ersatzstudien, Roboterbahninstallationen, Prozessversuche und die technische Vorauswahl in Betracht gezogen werden. Die finale Konstruktion sollte auf der genauen KUKA-Artikelnummer, dem Lastdiagramm, der Montageposition, der Umgebungsversion und der Steuerungssoftware basieren.