KUKA LBR iisy 6 R1300 Industrieroboter mit KR C5-2 Steuerung

Der KUKA LBR iisy 6 R1300 mit KR C5-2 Steuerung ist ein kollaborativer 6-Achs-Roboter aus der LBR iisy Familie mit einer Nennnutzlast von 6 kg und einer maximalen Reichweite von 1300 mm.

Der LBR iisy vereint kollaborative Gelenkmomentmessung mit industrieller Bewegungsleistung und kompakter Bauweise. Er ist für flexible Automatisierungsanwendungen konzipiert, bei denen schnelle Inbetriebnahme, manuelle Programmierung und sichere Mensch-Roboter-Interaktion wichtig sind. Dank interner Kabelführung und Montageoptionen in allen Winkeln eignet er sich ideal für kompakte Zellen, mobile Plattformen und rekonfigurierbare Arbeitsplätze.

Innerhalb der Produktfamilie ist die Konfiguration LBR iisy 6 R1300 für Anwendungen mit einem Bedarf von 6 kg Nutzlastkapazität und einer Arbeitsreichweite von 1300 mm positioniert. Ihre nominelle Positioniergenauigkeit beträgt ±0,10 mm. Die tatsächlich nutzbare Nutzlast hängt von der Gesamtlast von Werkzeug und Werkstück ab, einschließlich Schwerpunkt, Trägheitsmoment und etwaiger zusätzlicher Lasten am Arm.

Für ein Produktionsprojekt kann der Roboter mit elektrischen oder pneumatischen Greifern, Bildverarbeitungssystemen, Maschinenschnittstellen und Sicherheitseinrichtungen kombiniert werden. Der endgültige Kollaborationsmodus, die zulässige Geschwindigkeit und das Trennkonzept müssen stets durch eine anwendungsspezifische Risikoanalyse validiert werden.

Controller-Kompatibilität: Die aktuellen Produktdaten von KUKA führen dieses Modell mit KR C5-2-Unterstützung. Das Controller-Feld ist als KR C5-2 gekennzeichnet, um Verwechslungen zwischen Controllern der vorherigen und der neuen Generation zu vermeiden. Softwarepakete, Sicherheitsfunktionen, Feldbusschnittstellen und die Betriebssystemversion müssen für die endgültige Auslieferungskonfiguration noch bestätigt werden.

Typische Anwendungen

• kollaborative Maschinenbedienung
• Montage und Einsetzen
• Pick-and-Place
• Prüfung und Inspektion
• flexible Verpackung
• Ausbildung und Forschung

Für ein Eurobots-Projekt kann dieser Roboter für neue Automatisierungszellen, Ersatzstudien, Roboterbahninstallationen, Prozessversuche und die technische Vorauswahl in Betracht gezogen werden. Die finale Konstruktion sollte auf der genauen KUKA-Artikelnummer, dem Lastdiagramm, der Montageposition, der Umgebungsversion und der Steuerungssoftware basieren.