KR C5-2 kontrol ünitesine sahip KUKA LBR iisy 6 R1300 endüstriyel robotu

KR C5-2 kontrol ünitesine sahip KUKA LBR iisy 6 R1300, LBR iisy ailesinden, 6 kg taşıma kapasitesi ve 1300 mm maksimum erişim mesafesi sunan, işbirlikçi 6 eksenli bir robottur.

LBR iisy, işbirlikçi eklem torku algılama özelliğini endüstriyel hareket performansı ve kompakt mekanik tasarımla birleştirir. Hızlı devreye alma, elle yönlendirmeli eğitim ve güvenli insan-robot işbirliğinin önemli olduğu esnek otomasyon uygulamaları için tasarlanmıştır. Dahili kablo yönlendirmesi ve her açıdan montaj seçenekleri, kompakt hücreler, mobil platformlar ve yeniden yapılandırılabilir iş istasyonları için pratik olmasını sağlar.

LBR iisy 6 R1300 modeli, 6 kg yük taşıma kapasitesi ve 1300 mm çalışma erişimi gerektiren uygulamalar için tasarlanmıştır. Nominal konumlandırma tekrarlanabilirliği ±0,10 mm'dir. Son kullanılabilir yük kapasitesi, ağırlık merkezi, atalet ve kol üzerindeki ek yükler de dahil olmak üzere, takım ve iş parçasının toplam yük durumuna bağlıdır.

Üretim projeleri için robot, elektrikli veya pnömatik tutucular, görüntüleme sistemleri, makine arayüzleri ve güvenlik cihazlarıyla birleştirilebilir. Nihai iş birliği modu, izin verilen hız ve ayırma konsepti, her zaman uygulamaya özel bir risk değerlendirmesiyle doğrulanmalıdır.

Kontrol ünitesi uyumluluğu: KUKA'nın mevcut ürün verilerinde bu modelin KR C5-2 desteğine sahip olduğu belirtilmektedir. Önceki nesil ve yeni nesil kontrol ünitesi seçeneklerinin karıştırılmaması için kontrol ünitesi alanı KR C5-2 olarak kaydedilmiştir. Yazılım paketleri, güvenlik fonksiyonları, fieldbus arayüzleri ve işletim sistemi sürümü, nihai teslim edilecek konfigürasyon için ayrıca teyit edilmelidir.

Tipik uygulamalar

• işbirlikçi makine bakımı
• montaj ve yerleştirme
• seçme ve yerleştirme
• test ve muayene
• esnek ambalaj
• eğitim ve araştırma

Eurobots projesi kapsamında bu robot, yeni otomasyon hücreleri, değiştirme çalışmaları, robot raylı sistem kurulumları, proses denemeleri ve teknik ön seçim için değerlendirilebilir. Nihai mühendislik, tam KUKA ürün numarasına, yük diyagramına, montaj konumuna, çevresel versiyona ve kontrolör yazılım paketine göre yapılmalıdır.