Промышленный робот KUKA LBR iisy 8 R930 с контроллером KR C5-2.

KUKA LBR iisy 8 R930 с контроллером KR C5-2 — это 6-осевой коллаборативный робот из семейства LBR iisy, обладающий номинальной грузоподъемностью 8 кг и максимальной дальностью действия 930 мм.

LBR iisy сочетает в себе совместное измерение крутящего момента в шарнирах с возможностями промышленного управления движением и компактной механической конструкцией. Он предназначен для гибкой автоматизации, где важны быстрая настройка, обучение с помощью ручного управления и безопасное взаимодействие человека и робота. Внутренняя разводка кабелей и возможность установки под любым углом делают его практичным для компактных ячеек, мобильных платформ и реконфигурируемых рабочих станций.

В рамках семейства, конфигурация LBR iisy 8 R930 предназначена для применений, требующих грузоподъемности 8 кг и рабочей длины 930 мм. Номинальная повторяемость позиционирования составляет ±0,10 мм. Конечная полезная нагрузка зависит от полной нагрузки на инструмент и заготовку, включая центр тяжести, инерцию и любые дополнительные нагрузки на манипулятор.

В рамках производственного проекта робот может быть объединен с электрическими или пневматическими захватами, системами машинного зрения, интерфейсами для работы с оборудованием и устройствами безопасности. Окончательный режим совместной работы, допустимая скорость и концепция разделения всегда должны быть подтверждены оценкой рисков, специфичной для конкретного применения.

Совместимость с контроллером: в текущих технических характеристиках продукции KUKA указана именно эта модель с поддержкой KR C5-2. Поле «Контроллер» указано как KR C5-2 , чтобы не путать варианты контроллеров предыдущего и нового поколений. Для окончательной конфигурации поставки необходимо подтвердить наличие программного обеспечения, функций безопасности, интерфейсов полевой шины и версии операционной системы.

Типичные области применения

• совместное обслуживание машин
• сборка и установка
• захват и перемещение
• испытания и проверка
• гибкая упаковка
• обучение и исследования

В рамках проекта Eurobots этот робот может рассматриваться для новых автоматизированных ячеек, исследований по замене оборудования, установки роботизированных направляющих, технологических испытаний и технической предварительной оценки. Окончательное проектирование должно основываться на точном артикуле KUKA, схеме нагрузок, положении крепления, версии для работы в различных условиях и программном обеспечении контроллера.