Robô colaborativo de 6 eixos OMRON / Techman TM16

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Informações
Especificações

O robô colaborativo OMRON/Techman TM16 é um cobot de 6 eixos da linha TM AI Cobot. Possui capacidade máxima de carga de 16 kg e alcance de 900 mm.

A família clássica de robôs colaborativos TM AI é conhecida por sua visão integrada, programação gráfica TMflow e implantação flexível para montagem, inspeção, embalagem, logística, alimentação de máquinas e movimentação de materiais leves.

Esses robôs colaborativos são vendidos sob as marcas Techman Robot e OMRON TM, dependendo do mercado e do canal. Para uso no CMS, este registro mantém o modelo do robô como o modelo TM e identifica o fabricante como OMRON/Techman.

Controlador e software: O TMflow é o principal ambiente de programação baseado em fluxogramas. Os modelos da Série S também suportam fluxos de trabalho TMScript e TMCraft/developer, dependendo da versão e da configuração.

Aplicações típicas

fabricação avançada
montagem de peças
manuseio de peças
Carregamento e descarregamento de peças
medição
educação

Especificações técnicas

Especificação	Valor
Modelo de robô	TM16
Marca	OMRON TM / Robô Techman
Família de robôs	Robô colaborativo de IA ™
Tipo de robô	robô colaborativo de 6 eixos
Eixos controlados	6
carga útil máxima	16 kg
alcance máximo	900 mm
Repetibilidade	±0,1 mm
Velocidade média	1,1 m/s
peso do braço robótico	32,2 kg
Controlador/software	Caixa de controle do robô TMflow / TM
grupo de controladores CMS	TMflow
Montagem/instalação	Parede, mesa ou teto, dependendo do modelo e da avaliação de risco.
Proteção / sala limpa	IP54
Visão	Câmera integrada disponível nas variantes com câmera; também existem variantes sem câmera (X).
Barramento de campo / comunicação	Ethernet, Modbus TCP/RTU; EtherCAT, PROFINET e EtherNet/IP opcionais, dependendo do modelo.
Principais aplicações	Manufatura avançada, Montagem de peças, Manuseio de peças, Carregamento e descarregamento de peças, Medição, Educação
Nota de engenharia	Antes de encomendar ou integrar o produto, verifique se o código de encomenda, a opção de câmara integrada, a opção de barramento de campo, a fonte de alimentação, a configuração de segurança e a disponibilidade regional estão corretos.

Nota da fonte: Dados compilados a partir das páginas de produtos e fichas técnicas públicas atuais da OMRON e da Techman. Algumas dimensões de modelos e opções de código de encomenda variam conforme o mercado.

Funções

Carga e descarga de peças , Manuseio de peças , Medição , Montagem de peças , Advanced Manufacturing , Education

Fotos

Diagramas