发那科 LR Mate 200iC / 5C

无现货

LR Mate 200iC / 5C是一款超薄设计的机器人,适用于桌面安装,非常适合用于难以触及的空间,适用于物料搬运,机器维护,组装和零件传输等应用。

LR Mate 200iC是一系列封闭式机械设计,消除了软管的电缆和挂钩,以其高性能轻便,高效和精确的特点,非常适合难以触及的空间,更大功率的信封,带有两个双臂电磁阀,是前臂的一部分,在土壤,角度,倒置安装选项方面具有很大的灵活性。

R-30iA的特点

R-30iA控制器的启动时间不到1分钟(仅限于基本软件)。在电源故障的情况下:
机器人程序比任何基于PC的程序(非Windows操作系统)重启要快得多。
恢复热启动功能允许在电源故障后安全地重新启动并继续生产:无需重新进行整个运动。

独特的恢复容差检查:如果发生任何程序中断,机器人会在故障发生前自动记住它的位置。当程序继续时,它会检查机器人是否已移出预设容差。这避免了意外的移动和碰撞。

增加的正常运行时间(机器人可用性)

振动控制

由于增强的硬件和软件能力,R-30iA控制器可以提供更好的机器人振动控制。这大大减少了机器人的加速和减速时间,从而缩短了循环时间。

广泛的连接(USB2),PCMCIA接口...

R-30iA控制器的前面板上有一个USB接口,控制柜内有一个PCMCIA接口
2个串行接口连接(RS232C,RS422)可用
这可以实现快速经济的数据和程序备份和恢复。
FANUC iPendant是一款智能示教器,标配(PaintTool除外)。触摸屏可作为选项。
通过以太网访问网站
外围设备和其他机器人的HTML网页服务器页面的吊坠视图状态(可用时)
彩色的多窗口显示
可定制的屏幕
更轻松地与机器人一起工作,提高生产力。

主要规格

轴数:6
机器人的最大负载:5公斤。
最大范围:704毫米。
重复性:±0.02毫米。
控制器:R-30iA

最大速度(°/ s)

轴1:350°/ seg
轴2:350°/ seg
轴3:400°/ seg
轴4:450°/ seg
轴5:450°/ seg
轴6:720°/ seg

运动范围

轴J1:±340°
轴J2:±200°
轴J3:±388°
轴J4:±380°
轴J5:±240°
轴J6:±720°

机器人应用

整理房间
物料搬运
挑选和放置

应用

零件处理 , 零件组装

图片

图表