莫托曼 焊接单元配备位于轨道上的 Motoman MH50-20 和 2 个定位器

无现货

Motoman MIG MAG 弧焊机器人系统包括:

- 1 x Motoman NH50-20 工业机器人,6 轴,20 kg 有效负载,3106mm 水平臂伸展范围和 0.08 mm 重复精度。特殊设计的弧焊机器人

- 2 x 1 轴定位器,有效负载为 1000 kg

- 1 x 5.5米线性轨道

- 1 x Fronius TPS4000 焊机

配备强大的安川Motoman DX100 9轴控制器

DX100控制器的特点

安川紧凑型 DX100 控制器具有先进的结构和过程控制,即使在自动化单元的概念中也为用户提供了更大的自由度:

• 多机器人控制系统,最多可容纳8 个机器人/72 个协调运动轴。

• 强大的PC 架构,为机器人工作单元提供系统级控制。

• 控制柜背面的连接可优化内部空间

• 内置梯形图逻辑处理; 4,096 个 I/O 地址

• 多种现场总线网络连接

• 高速服务器连接

• I/F 面板 (10) 显示吊坠上的 HMI

• 先进的机器人运动控制 (ARM) 可提高生产效率并缩短学习时间

• 节能高达 25%

• 修复时间(MTTR)

• 易于维护,具有验证减速机状态的功能、硬件诊断寿命功能、改进的问题解决和警报恢复功能

• 紧凑型闪存插槽和USB 端口方便内存备份

• 小巧轻便的Windows® CE 示教编程器具有带多窗口显示功能的彩色触摸屏。

主要规格

 

机器人最大负载:20公斤
轴数:6
最大水平范围:3,106 毫米
最大垂直范围:5,585 毫米
重复性:±0.15毫米
控制器:DX200

 

运动范围(°)

 

S轴:±180°
L 轴:+135°/- 90°
U 轴:+251°/-160°
R轴:±190°
B轴:+230°/-50°
T轴:±360°

 

最大速度(°/s)

 

S轴:180°/秒
L轴:178°/s
U 轴:178°/s
R轴:400°/s
B轴:400°/s
T 轴:600°/s

 

机器人应用

 

电弧焊
新闻管理
机器维护
物料搬运
点胶
材料切割
涂层


应用

电弧焊 , 点焊