IRB 8700 ロボットは、より優れたハンドリング能力と信頼性と安全性を備えたロボットを提供するための ABB ロボットの第 8 世代の一部です。より少ない要素を使用したコンパクトな設計 (ロボット軸ごとにモーターとギアが 1 つずつ)、カウンターウェイトの改善、並列接続、最小限のサイクル時間、高精度、重量のある大型部品への 25% の高速調整を実現する固定軸を備えています。また、標準保護として ABB の Foundry Plus2 バージョンも用意されています。
主な仕様
| ロボット版 | IRB 8700- 800/3.50 | 8700- 550/4.20 の |
| ロボットの最大荷重 | 800kg（手首を下げた状態では荷重は1000kgまで） | 550キロ |
| 最大到達距離 | 3500ミリメートル | 4200ミリメートル |
| 軸の数 | 6 | 6 |
| 位置再現性RP | 0.05ミリメートル | 0.08ミリメートル |
| パス繰り返し精度RT | 0.07ミリメートル | 0.14ミリメートル |
| コントローラ | IRC5 シングルキャビネット | IRC5 シングルキャビネット |
関節可動域
軸1: ±170°～±170° (オプション: ±220°～±220°)
軸2: -65°/+90°
軸3:-30°/+132°
軸4: ±300°～±300°
軸5: ±130°～±130°
軸6: ±360°～±360°
ロボットの動作速度
軸1: 75°/秒
軸2: 60°/秒
軸3: 60°/秒
軸4: 85°/秒
軸5: 85°/秒
軸6: 115°/秒
ロボットアプリケーション
材料処理
アプリケーション
パレタイズ , 部品のロードとアンロード , 機械加工 , 部品の取り扱い , ミリングセル
