Abb IRB6650：6軸ロボット、3200 mm〜125 kgのペイロード、M2000 SC4 Plusコントローラ付き
6650は、最大125 kgの取扱能力を持ち、最大3200 mmに達する5つのバージョンで利用可能な高ペイロードロボットです。
M2000 S4CPlus強力なコントローラーを装備。
S4Cplusはあなたに優れたモーションコントロールを提供します。動的モデルベースの制御、短いサイクルタイム用のQuickMove、およびロボット速度に依存しない高精度経路追従能力用のTrueMove機能を備えています。 S4Cplusシステム設定機能と強力なプログラミング言語RAPIDにより、幅広いアプリケーション用にコントローラを簡単に設定できます。 2つの内蔵イーサネットチャネルにより、サービスと工場出荷時のネットワークが容易になります。
PLCとPCを接続するためのフィールドバスとシリアルチャンネルがあります。
コントローラはTCP / IP、DNS、その他のプロトコルをサポートしています。制御と監視には、専用のロボットプロトコルRAPを使用できます。
ロボット情報
- ロボットの最大荷重：125kg
- 最大リーチ：3200 mm
- 繰り返し精度：0.1 mm
- コントローラー：M2000 S4CPlus
ロボットの動作速度
- 軸1：100º/ s
- 軸2：90º/ s
- 軸3：90º/ s
- 軸4：150º/ s
- 軸5：120º/ s
- 軸6：190º/ s
ロボット応用
- スポット溶接
- プレス傾向
- マテリアルハンドリング
- 機械の手入れ
- パレタイズ
- アセンブリ
アプリケーション
プレステンディング , パレタイズ , 部品のロードとアンロード , 機械加工 , 部品の取り扱い , 測定 , 部品の組み立て
