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KUKA KR20 R1611

KR 20 R1611: Robôs de baixa carga para aplicações de manuseio, montagem, paletização e soldagem com gás de proteção. seu design compacto e flexível é adequado para conceitos de células e áreas de trabalho reduzidas, oferecendo máxima densidade de potência, velocidade e maior redução de custos. Oferece uma variedade de opções para ângulo de montagem, parede, piso, teto; várias versões.

Mais novo controlador Kuka

Mais potente, mais seguro, mais flexível e, acima de tudo, mais inteligente. O conceito revolucionário do KR C4 oferece uma base sólida para a automação de amanhã. Reduz os custos de automação para integração, manutenção e serviço. A eficiência a longo prazo e a flexibilidade dos sistemas são aumentadas ao mesmo tempo. Por esta razão, a KUKA desenvolveu uma nova arquitetura de sistema inovadora e claramente estruturada que se concentra em padrões de dados abertos e poderosos. Nesta arquitetura, todos os controladores integrados – desde SafetyControl, RobotControl e MotionControl até LogicControl e ProcessControl – têm um banco de dados e infraestrutura conjuntos que eles usam e compartilham de forma inteligente.

Características do KR C4

  • Simples de planejar, operar e manter
  • Continuação de tecnologias de controle baseadas em PC comprovadas pelo serviço
  • Operação rápida e fácil graças ao uso contínuo de conceitos familiares de controle do operador
  • Ampliação do conjunto de comandos para programação de caminhos mais amigável
  • Alta compatibilidade com programas anteriores para o KR C2
  • Segurança, Robô, Lógica, Motion e ProcessControl em um único sistema de controle
  • Comunicação em tempo real entre os processos de controle dedicados
  • Serviços básicos centrais para máxima consistência de dados
  • Integração perfeita da tecnologia de segurança para campos de aplicação totalmente novos
  • Firewall de software integrado para maior segurança de rede
  • Funções de software inovadoras para eficiência energética otimizada
  • Plataforma de tecnologia compatível com o futuro sem hardware proprietário
  • Suporte a processador multi-core para desempenho escalável
  • Comunicação rápida via Gigabit Ethernet
  • Cartões de memória integrados para dados importantes do sistema
  • Projetado para 400 – 480 VAC
  • Novo conceito de ventilador para eficiência energética otimizada
  • Arrefecimento sem manutenção sem tapetes filtrantes
  • Maior desempenho no menor espaço possível
  • Disponibilidade máxima

Especificações principais

  • Carga Máxima do Robô: 20 kg
  • Número de eixos: 6
  • Alcance horizontal máximo: 1611 mm
  • Repetibilidade: ±0,05 mm
  • Controlador: KR C4
  • Posição de montagem: Ângulo / Teto / Piso / Parede

Faixa de movimento (°)

  • Eixo 1: ±185°
  • Eixo 2: +35°/-185°
  • Eixo 3: +154°/-130
  • Eixo 4: ±350°
  • Eixo 5: ±130°
  • Eixo 6: ±350°

Velocidade máxima (°/s)

  • Eixo 1: 156°/s
  • Eixo 2: 156°/s
  • Eixo 3: 156°/s
  • Eixo 4: 330°/s
  • Eixo 5: 332°/s
  • Eixo 6: 616°/s

Funções

Soldagem a arco , Assistência à imprensa , Paletização , Carga e descarga de peças , Usinagem , Manuseio de peças , Medição , Montagem de peças , Corte a laser , Corte de plasma , 3C Electronics , Advanced Manufacturing , Education

Diagramas