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KUKAアーク溶接ロボットシステムの構成:
-Kuka 6軸産業用ロボット、2033mmアームリーチ
-SKS400電源またはFroniusTPS4000または400A
- 松明
-H kukaポジショナー:1.6mチップ/テールストック、500kgペイロード、80cm半径
-5.xxソフトウェアバージョンとアーク溶接ソフトウェアを備えたKRC2キャビネット。ポジショナーをサーボ制御するための7番目と8番目の軸(2つの追加軸)を追加する可能性があるため、溶接プロセスが容易になります
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設計図