2015年。事実上新しい。高ペイロードロボット（90〜300 kg）の最新技術エキストラ
エクストラHAロボットシリーズ。
KUKA EXTRA HAの特長：
I.ロボットの容積を25％削減すると、狭い場所でもスペースの必要量が少なくなり、到達性が向上します。さらに、これはより高密度の設置および改良された取り付けオプションと組み合わされています。利点：最小限のスペースと最大限の生産性。
II。最適なプロセス結果：より堅い機械システム、改善された動作特性、より短いサイクルタイム、および増加した軌跡精度が最高の性能を保証します。利点：莫大な力と簡単な操作。
III。 KR C4 - 最新のKukaコントローラー
より強力で、より安全で、より柔軟で、そしてなによりもインテリジェントです。 KR C4の革命的なコンセプトは、明日の自動化のための強固な基盤を提供します。それは統合、維持および整備のための自動化の費用を削減する。システムの長期的な効率と柔軟性が同時に向上します。このため、KUKAはオープンでパワフルなデータ標準に集中する、画期的で明確に構造化された新しいシステムアーキテクチャを開発しました。このアーキテクチャでは、SafetyControl、RobotControl、およびMotionControlからLogicControlおよびProcessControlまでのすべての統合コントローラに、データベースとインフラストラクチャが統合されており、それらを使用してインテリジェントに共有します。
KR C4の特徴
- 計画、運用、保守が簡単
- サービス実績のあるPCベースの制御技術の継続
- 使い慣れたオペレータ制御の概念を継続して使用することによる迅速で簡単な操作
- よりユーザーフレンドリーなパスprogramminのためのコマンドセットの拡張
- KR C2用の以前のプログラムとの高い互換性
- 安全性、ロボット、ロジック、モーション、プロセス制御を単一の制御システムで
- 専用制御プロセス間のリアルタイム通信
- データの一貫性を最大限に高めるための中央基本サービス
- 全く新しい応用分野のための安全技術のシームレスな統合
- ネットワークセキュリティを強化する統合ソフトウェアファイアウォール
- 最適化されたエネルギー効率のための革新的なソフトウェア機能
- 独自のハードウェアを必要としない将来互換性のあるテクノロジプラットフォーム
- スケーラブルなパフォーマンスのためのマルチコアプロセッサのサポート
- ギガビットイーサネットによる高速通信
- 重要なシステムデータ用の内蔵メモリカード
- 400 - 480 VAC用に設計
- エネルギー効率を最適化するための新しいファンコンセプト
- フィルターマットなしのメンテナンスフリーの冷却
- 最小スペースで最高の性能
- 最大可用性
基本データ
ロボットの最大荷重：90kg
最大水平リーチ：2900 mm
繰り返し精度：0.06 mm
コントローラ：KR C4
ロボット動作速度
軸1：136º/ s
軸2：130º/ s
軸3：120º/ s
軸4：292º/ s
軸5：258º/ s
軸6：284º/ s
動作範囲
軸1：±185°
軸2：-5°/ -140°
軸3：+ 155°/ -120°
軸4：±350°
軸5：±125°
軸6：±350°
