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モトマン MH200

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ヘビーペイロード6軸工業用ロボットで、2.6メートルの水平方向の作業範囲を備えています。その前身であるES200Nの進化。溶接、一般的なハンドリング、機械加工、および長い作業距離で高いペイロードを必要とする汎用用途にも適しています。

強力なYaskawa Motoman DX100コントローラを装備。

Motorman Yaskawa MH200の特徴:

  • 同クラスの最高動作速度と最大動作範囲
  • 干渉を最小限に抑え、設置スペースを削減
  • 省スペースのケーブルおよびエアーホースの設置
  • 防塵・防水構造による耐環境性(手首部標準仕様:IP67)
  • DX100コントローラを使用した従来のNX100と比較して、高い機能性と生産性

DX100コントローラの特性

YaskawaのコンパクトなDX100コントローラは、高度な構造とプロセス制御を備え、自動化されたセルのコンセプトでもユーザーに大きな自由を提供します:

  • 最大8台のロボット/ 72台の協調動作軸を備えたマルチロボット制御システム。
  • ロバストなPCアーキテクチャ。ロボットワークセルのシステムレベルの制御を提供します。
  • 内部空間を最適化するための制御キャビネット背面の接続
  • ビルトインラダーロジック処理; 4,096 I / Oアドレス
  • さまざまなフィールドバスネットワーク接続
  • 高速サーバー接続
  • I / Fパネル(10)はペンダント上にHMIを表示します
  • 高度なロボットモーションコントロール(ARM)により、生産性向上と学習時間の短縮
  • 省エネルギー25%
  • 修理時間(MTTR)
  • 減速機の状態を確認する機能、ハードウェアの診断寿命機能、改善された問題解決およびアラーム回復機能による簡単なメンテナンス
  • コンパクトフラッシュスロットとUSBポートによりメモリバックアップが容易
  • 小型軽量のWindows®CEプログラミングペンダントには、マルチウィンドウ表示機能を備えたカラータッチスクリーンが装備されています。

ロボットの主な機能

  • ロボットの最大荷重:200 Kg
  • 最大到達距離:2651 mm
  • 繰り返し精度:0.2 mm
  • コントローラー:DX100

ロボットの動作速度

  • 軸S:95º/ s
  • 軸L:90º/ s
  • 軸U:95º/ s
  • 軸R:120º/ s
  • 軸B:120º/ s
  • 軸T:190°/ s

動作範囲

  • 軸S:+-180º/ s
  • 軸L:+ 76°、-60°/ s
  • 軸U:+ 230°、-142.5°
  • 軸R:+ 360°
  • 軸B:+ 125°
  • 軸T:+ 360°

アプリケーション

スポット溶接 , プレステンディング , パレタイズ , 部品のロードとアンロード , 機械加工 , 部品の取り扱い , プラズマ切断