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ロボットモトマンES200N6軸、ポイントによる溶接のアプリケーション用に開発された2651mmの薄くてコンパクトな設計の水平リーチの容量。サーボガンのケーブルシステムとエアラインおよびウォーターラインは、ロボットのベースと上腕を通って手首に配線されます。サイクルタイムの短縮、限られたスペースの範囲の短縮、ES200Nのパフォーマンスと信頼性の向上を提供することにより、ケーブルの寿命と安全性を最適化します。
高度な構造とプロセス制御を備えた安川電機のコンパクトなDX100コントローラーは、自動セルの概念においてもユーザーに大きな自由を提供します。
主な仕様
軸数:6
ロボットの最大負荷:200 kg
最大水平リーチ:2651mm
再現性:±0.2mm
コントローラー:DX100
可動域(°)
軸1:±180°
軸2:+76°/-60°
軸3:+230°/-142,5°
軸4:±360°
軸5:±125°
軸6:±360°
最高速度(°/ s)
軸1:95°/秒
軸2:85°/秒
軸3:95°/秒
軸4:115°/秒
軸5:110°/秒
軸6:190°/秒
ロボットアプリケーション
スポット溶接
写真
設計図