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モトマンES200D

ロボットモトマンES200N6軸、ポイントによる溶接のアプリケーション用に開発された2651mmの薄くてコンパクトな設計の水平リーチの容量。サーボガンのケーブルシステムとエアラインおよびウォーターラインは、ロボットのベースと上腕を通って手首に配線されます。サイクルタイムの短縮、限られたスペースの範囲の短縮、ES200Nのパフォーマンスと信頼性の向上を提供することにより、ケーブルの寿命と安全性を最適化します。

DX100コントローラーの特徴

高度な構造とプロセス制御を備えた安川電機のコンパクトなDX100コントローラーは、自動セルの概念においてもユーザーに大きな自由を提供します。

  • 最大8台のロボット/72個の調整された移動軸を備えたマルチロボット制御システム。
  • ロボットワークセルのシステムレベルの制御を提供する堅牢なPCアーキテクチャ。
  • 内部空間を最適化するための制御キャビネットの背面の接続
  • 組み込みのラダーロジック処理。 4,096 I/Oアドレス
  • さまざまなフィールドバスネットワーク接続
  • 高速サーバー接続
  • I / Fパネル(10)はペンダントのHMIを示しています
  • 生産性を高め、学習時間を最小限に抑える高度なロボットモーションコントロール(ARM)
  • 最大25%の省エネ
  • 修理時間(MTTR)
  • レデューサーの状態を確認する機能、ハードウェア診断寿命機能、改善された問題解決およびアラーム回復を備えた簡単なメンテナンス
  • コンパクトフラッシュスロットとUSBポートにより、メモリのバックアップが容易になります
  • 小型軽量のWindows®CEプログラミングペンダントは、マルチウィンドウ表示機能を備えたカラータッチスクリーンを備えています。

主な仕様

軸数:6
ロボットの最大負荷:200 kg
最大水平リーチ:2651mm
再現性:±0.2mm
コントローラー:DX100

可動域(°)

軸1:±180°
軸2:+76°/-60°
軸3:+230°/-142,5°
軸4:±360°
軸5:±125°
軸6:±360°

最高速度(°/ s)

軸1:95°/秒
軸2:85°/秒
軸3:95°/秒
軸4:115°/秒
軸5:110°/秒
軸6:190°/秒

ロボットアプリケーション

スポット溶接

 


アプリケーション

スポット溶接

設計図