高密度スペーシング用のMS100 II軽量高速ロボットであり、幅広い手首運動が干渉を抑制し、スポット溶接に大きな柔軟性を提供します。このタイプのアプリケーションでは通常のサイズのロボットより最大30％高速です。配線、エアーライン、サーボニードルは、ロボットのベースからアームに配線され、ケーブルの有効寿命と安全性を最適化し、教示時間を短縮します。
DX200コントローラ
DX200は、ロボットワークセルの高信頼性とシステムレベルの効率性を備えた堅牢なPCアーキテクチャコントローラの1つです。さまざまなフィールドバスネットワーク接続。ダイナミック干渉ゾーンはロボットアームを保護し、高度な衝突防止を提供します。最大3つの補助/外部軸が可能で、リモートで取り付けることができます。提供：
アプリケーションの柔軟性
高い生産性
最小限の統合コスト。
アプリケーションの柔軟性
信頼性とエネルギー効率の向上
メンテナンス能力の向上、平均修理時間の短縮（MTTR）。
機能安全ユニット（FSU）性能レベル3（PLd）。
最大8台のロボット/ 72軸の複数のロボット制御。デバイス間の同期移動が可能。
高度なロボット動作制御（ARM）は、高い生産性と軌道計画を提供します。
小型で軽量なペンダントで、Windows®CEプログラミングのカラータッチスクリーンで、複数のウィンドウ表示が可能です。
高い生産性
最小限の統合コスト。
アプリケーションの柔軟性
信頼性とエネルギー効率の向上
メンテナンス能力の向上、平均修理時間の短縮（MTTR）。
機能安全ユニット（FSU）性能レベル3（PLd）。
最大8台のロボット/ 72軸の複数のロボット制御。デバイス間の同期移動が可能。
高度なロボット動作制御（ARM）は、高い生産性と軌道計画を提供します。
小型で軽量なペンダントで、Windows®CEプログラミングのカラータッチスクリーンで、複数のウィンドウ表示が可能です。
主な仕様
ロボットの最大荷重：100 kg
軸数：6
最大水平距離：2,236 mm
最大垂直距離：3,751 mm
繰り返し精度：±0.07 mm
コントローラー：DX200
軸数：6
最大水平距離：2,236 mm
最大垂直距離：3,751 mm
繰り返し精度：±0.07 mm
コントローラー：DX200
動作範囲（°）
軸S：±180°
軸L：+ 155°/ -90°
軸U：+ 160°/ -185°
軸R：±205°（動作範囲はスポットハーネスによって制限されます）
軸B：±120°（動作範囲はスポットハーネスによって制限されます）
軸T：±180°（動作範囲はスポットハーネスによって制限されます）
軸L：+ 155°/ -90°
軸U：+ 160°/ -185°
軸R：±205°（動作範囲はスポットハーネスによって制限されます）
軸B：±120°（動作範囲はスポットハーネスによって制限されます）
軸T：±180°（動作範囲はスポットハーネスによって制限されます）
最高速度（°/ s）
軸S：140°/ s
軸L：110°/ s
軸U：130°/ s
軸R：175°/ s
軸B：175°/ s
軸T：255°/ s
軸L：110°/ s
軸U：130°/ s
軸R：175°/ s
軸B：175°/ s
軸T：255°/ s
ロボットアプリケーション
スポット溶接
