Staubli関節式ロボットTX60Lコンパクトなデザインで、保護機能の高いIP65(過酷な環境に適しています)、優れた手のひらと柔軟性を備えています。それは5kgの最大ペイロードと920mmの腕の範囲を持っています。このロボットアームのもう一つの利点は、作業領域の障害物を取り除くために配線とパイプをアームに通し、床、壁、または天井に取り付けることができ、高性能の軌道と最適な品質を提供することです。コストを削減する優れたオプション。
強力で汎用性のあるコンパクトなCS8Cコントローラ
コントローラCS8C仕様
- イーサネット、フィールドバス、デジタル入力/出力、シリアル接続
- オープンアーキテクチャ
- どこにでも簡単に設置できます
- IP20
- 19インチラック版
- コンパクトさ
- フロントパネルのすべての接続
- アクセシビリティ
- 100%デジタル技術
- 信頼性
- 寸法:H x L x D:331 x 445 x 455 mm
- 保護クラス:IP20(IP54オプション)
- メモリ容量:64 MB RAM(分)
- メモリ容量:64 MB(分)フラッシュディスク
- システム/プログラミング言語
- VAL 3(マルチタスクインタプリタ言語)
- PLC-IEC 61131-3言語
- 通信:RS232 / 422シリアルリンク - イーサネットModbusサーバ
- 入力/出力(I / O):1枚または2枚のボード16/16デジタル入力/出力、オプション
- フィールドバス:DeviceNet、Profibus、CANopen、ModBus
主な仕様
- 軸数:6
- ロボットの最大荷重:5 Kg
- 最大到達範囲:920 mm
- 繰り返し精度:±0.03 mm
- コントローラ:CS8C
関節可動域
- 軸1:±180°
- 軸2:±127,5°
- 軸3:±152,5°
- 軸4:±270°
- 軸5:+ 132.5°/ -122.5°
- 軸6:±270°
モーションスピード
- 軸1:435°/s
- 軸2:385°/s
- 軸3:500°/s
- 軸4:995°/s
- 軸5:1065°/s
- 軸6:1445°/s
ロボットアプリケーション
- アセンブリ
- クリーニング/スプレー
- 機械の傾向
- マテリアルハンドリング
- パッキング
- バリ取り