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Other Robots Staubli TX60L with CS8C controller

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Staubli関節式ロボットTX60Lコンパクトなデザインで、保護機能の高いIP65(過酷な環境に適しています)、優れた手のひらと柔軟性を備えています。それは5kgの最大ペイロードと920mmの腕の範囲を持っています。このロボットアームのもう一つの利点は、作業領域の障害物を取り除くために配線とパイプをアームに通し、床、壁、または天井に取り付けることができ、高性能の軌道と最適な品質を提供することです。コストを削減する優れたオプション。

強力で汎用性のあるコンパクトなCS8Cコントローラ

コントローラCS8C仕様

  • イーサネット、フィールドバス、デジタル入力/出力、シリアル接続
  • オープンアーキテクチャ
  • どこにでも簡単に設置できます
  • IP20
  • 19インチラック版
  • コンパクトさ
  • フロントパネルのすべての接続
  • アクセシビリティ
  • 100%デジタル技術
  • 信頼性
  • 寸法:H x L x D:331 x 445 x 455 mm
  • 保護クラス:IP20(IP54オプション)
  • メモリ容量:64 MB RAM(分)
  • メモリ容量:64 MB(分)フラッシュディスク
  • システム/プログラミング言語
  • VAL 3(マルチタスクインタプリタ言語)
  • PLC-IEC 61131-3言語
  • 通信:RS232 / 422シリアルリンク - イーサネットModbusサーバ
  • 入力/出力(I / O):1枚または2枚のボード16/16デジタル入力/出力、オプション
  • フィールドバス:DeviceNet、Profibus、CANopen、ModBus

主な仕様

  • 軸数:6
  • ロボットの最大荷重:5 Kg
  • 最大到達範囲:920 mm
  • 繰り返し精度:±0.03 mm
  • コントローラ:CS8C

関節可動域

  • 軸1:±180°
  • 軸2:±127,5°
  • 軸3:±152,5°
  • 軸4:±270°
  • 軸5:+ 132.5°/ -122.5°
  • 軸6:±270°

モーションスピード

  • 軸1:435°/s
  • 軸2:385°/s
  • 軸3:500°/s
  • 軸4:995°/s
  • 軸5:1065°/s
  • 軸6:1445°/s

ロボットアプリケーション

  • アセンブリ
  • クリーニング/スプレー
  • 機械の傾向
  • マテリアルハンドリング
  • パッキング
  • バリ取り

アプリケーション

部品のロードとアンロード , 部品の取り扱い , 測定 , 部品の組み立て

設計図