産業用ロボットKR 1000 1300 titan PA-F titanは、安全で精密な重量物のパレタイジング、生産性向上、コスト削減のために設計されています。その環境版はFoundryです。このロボットは、4つの制御可能な軸、1300 kgの荷重容量、3202 mmの範囲、保護度IP65、およびフロア取り付け位置を備えています。
最新のKukaコントローラ
より強力で、より安全で、より柔軟で、かつてはもっと知的です。 KR C4の革新的な概念は、明日の自動化のための確固たる基盤を提供します。インテグレーション、メンテナンス、サービスの自動化のコストを削減します。システムの長期的な効率と柔軟性は同時に向上します。このため、KUKAはオープンで強力なデータ標準に重点を置いた、画期的で明確な構造の新しいシステムアーキテクチャを開発しました。このアーキテクチャでは、SafetyControl、RobotControl、MotionControlからLogicControl、ProcessControlまでのすべての統合コントローラに、インテリジェントに使用および共有する共同データベースとインフラストラクチャがあります。
KR C4の機能
- シンプルな計画、運用、維持
- サービス実績のあるPCベースの制御技術の継続
- 使い慣れたオペレータ制御のコンセプトを継続的に使用することで、すばやく簡単な操作
- よりユーザフレンドリーなパスプログラミングのためのコマンドセットの拡張
- KR C2の以前のプログラムとの高い互換性
- 単一の制御システムにおける安全、ロボット、ロジック、モーションおよびプロセス制御
- 専用制御プロセス間のリアルタイム通信
- データの一貫性を最大限に高めるセントラルベーシックサービス
- まったく新しい分野のアプリケーションに安全技術をシームレスに統合
- ネットワークセキュリティを強化するための統合ソフトウェアファイアウォール
- エネルギー効率を最適化する革新的なソフトウェア機能
- 独自のハードウェアを持たない将来互換性のあるテクノロジープラットフォーム
- スケーラブルなパフォーマンスを実現するマルチコアプロセッサのサポート
- ギガビットイーサネットによる高速通信
- 重要なシステムデータ用の内蔵メモリカード
- 400〜480 VAC用に設計されています
- 最適化されたエネルギー効率のための新しいファンコンセプト
- フィルタマットなしのメンテナンスフリー冷却
- 最小限のスペースで最高のパフォーマンス
- 最大可用性
主な仕様
ロボットの最大荷重:1300 Kg
軸数:4
最大水平距離:3202 mm
繰り返し精度:±0.1 mm
コントローラ:KR C4
動作範囲(°)
軸1:±150°
軸2:+ 17.5°〜-130°
軸3:パレタイジングモードで+ 145°〜-110°+ 62°〜+ 145°
軸5:プログラムに依存する±118°、ロボット搭載面に平行
軸6:±350°
最高速度(°/ s)
軸1:58°/ s
軸2:50°/ s
軸3:50°/ s
軸5:60°/ s
軸6:72°/ s
ロボットアプリケーション
測定
試験と検査
金属ダイカストマシン
ファウンドリーの仕事
他のマシンの処理
パレタイジング
切削工具
パッケージングとオーダーピッキング
スポット溶接
加工
ファスニング
挿入、取り付け
組立/分解作業
レーザー切断
ウォータージェット切断