KR 1000 titan Fロボットは、6軸の荷重1000kg、3202mmの重荷重のサービスニーズに最適です。正確かつ効率的な生産性の向上、広い作業領域容量、容易な統合、長いメンテナンス間隔、投資コストの削減フロアマウント。
最新のKukaコントローラ
より強力で、より安全で、より柔軟で、かつてはもっと知的です。 KR C4の革新的な概念は、明日の自動化のための確固たる基盤を提供します。インテグレーション、メンテナンス、サービスの自動化のコストを削減します。システムの長期的な効率と柔軟性は同時に向上します。このため、KUKAはオープンで強力なデータ標準に重点を置いた、画期的で明確な構造の新しいシステムアーキテクチャを開発しました。このアーキテクチャでは、SafetyControl、RobotControl、MotionControlからLogicControl、ProcessControlまでのすべての統合コントローラに、インテリジェントに使用および共有する共同データベースとインフラストラクチャがあります。
KR C4の機能
- シンプルな計画、運用、維持
- サービス実績のあるPCベースの制御技術の継続
- 使い慣れたオペレータ制御のコンセプトを継続的に使用することで、すばやく簡単な操作
- よりユーザフレンドリーなパスプログラミングのためのコマンドセットの拡張
- KR C2の以前のプログラムとの高い互換性
- 単一の制御システムにおける安全、ロボット、ロジック、モーションおよびプロセス制御
- 専用制御プロセス間のリアルタイム通信
- データの一貫性を最大限に高めるセントラルベーシックサービス
- まったく新しい分野のアプリケーションに安全技術をシームレスに統合
- ネットワークセキュリティを強化するための統合ソフトウェアファイアウォール
- エネルギー効率を最適化する革新的なソフトウェア機能
- 独自のハードウェアを持たない将来互換性のあるテクノロジープラットフォーム
- スケーラブルなパフォーマンスを実現するマルチコアプロセッサのサポート
- ギガビットイーサネットによる高速通信
- 重要なシステムデータ用の内蔵メモリカード
- 400〜480 VAC用に設計されています
- 最適化されたエネルギー効率のための新しいファンコンセプト
- フィルタマットなしのメンテナンスフリー冷却
- 最小限のスペースで最高のパフォーマンス
- 最大可用性
主な仕様
ロボットの最大荷重:1000 Kg
軸数:6
最大水平距離:3202 mm
繰り返し精度:±0.01 mm
コントローラ:KR C4
モーションの範囲、ソフトウェア制限
軸1:+ / - 150°
軸2:+ 17.5°〜-130°
軸3:+ 145°〜-110°
軸4:+/- 350°
軸5:+ / - 118°
軸6:+/- 350°
定格ペイロードによるスピード
軸1:58°/ s
軸2:50°/ s
軸3:50°/ s
軸4:60°/ s
軸5:60°/ s
軸6:72°/ s
ロボットアプリケーション
マシンハンドリング
組み立て、分解
パレタイジング
加工
機械の傾向
マテリアルハンドリング
アセンブリ
注文ピッキング
パッケージング
スポット溶接