El ABB IRB 660-180/3.15 con controlador OmniCore es un robot paletizador de 4 ejes de alta resistencia perteneciente a la familia IRB 660. Esta variante está configurada para una carga útil nominal de 180 kg , un alcance máximo de 3150 mm y 4 ejes controlados.
El IRB 660 es un robot paletizador de alta resistencia diseñado para la manipulación rápida de cajas, bolsas, cajones y cargas al final de la línea de producción.
La configuración de paletización debe seleccionarse en función de la carga útil exacta, el centro de gravedad de la herramienta, la inercia, la posición de montaje y el entorno del proceso. La carga útil de la muñeca indicada es un valor nominal y la carga útil final debe validarse siempre con los datos de carga de ABB y el diseño completo del efector final.
Compatibilidad del controlador: este registro se encuentra agrupado en el CMS bajo OmniCore . Las variantes de controlador compatibles para este modelo se enumeran como OmniCore V250XT / V400XT . Se debe verificar el gabinete del controlador final, la versión de RobotWare, el paquete de seguridad, las opciones de bus de campo, los ejes adicionales y el software de proceso para el código de pedido exacto de ABB.
Aplicaciones típicas
- paletización
- manipulación de piezas
- carga y descarga de piezas
- fabricación avanzada
Para un proyecto Eurobots, el ABB IRB 660-180/3.15 puede evaluarse para nuevas celdas de automatización, proyectos de robótica reacondicionada, estudios de reemplazo, pruebas de viabilidad y trabajos de estandarización de controladores. La aprobación final de ingeniería debe basarse en la unidad mecánica ABB exacta, la opción ambiental, el diagrama de carga y la configuración del controlador OmniCore.
Especificaciones técnicas
| Especificación | Valor |
|---|---|
| Modelo de robot | IRB 660-180/3.15 |
| Familia de robots | IRB 660 |
| Tipo de robot | Robot paletizador de 4 ejes de alta resistencia |
| Ejes controlados | 4 |
| Carga útil nominal | 180 kg |
| Alcance máximo | 3150 mm |
| Repetibilidad del posicionamiento | 0,05 mm |
| Grupo de controladores de CMS | OmniCore |
| Controladores OmniCore compatibles | OmniCore V250XT / V400XT |
| Montaje / instalación | Piso |
| Opciones de protección/medioambientales | Estándar: IP67 |
| Configuración representada | Paletización |
| Aplicaciones principales | Paletización, manipulación de piezas, carga y descarga de piezas, fabricación avanzada |
| Nota de ingeniería | Antes de realizar el pedido o la integración, verifique la variante exacta de ABB, la versión de RobotWare, el diagrama de carga, el paquete medioambiental, la disposición de montaje y las opciones de controlador. |
Nota de la fuente: La carga útil, el alcance, los ejes, la repetibilidad, el montaje y la compatibilidad con el controlador OmniCore se obtuvieron de las páginas de productos de ABB Robotics, los datos de la gama de productos de ABB Robotics y la documentación de productos/hojas de datos de ABB. Los valores pueden variar según la variante exacta y las opciones seleccionadas.
Aplicaciones
Paletización , Carga y descarga de piezas , Manipulación de piezas , Advanced Manufacturing
