El ABB IRB 6650S-200/3.0 con controlador OmniCore es un robot articulado de 6 ejes de gran tamaño, montado sobre estante, perteneciente a la familia IRB 6650S. Esta variante está configurada para una carga útil nominal de 200 kg , un alcance máximo de 3000 mm y 6 ejes controlados.
El IRB 6650S es un robot grande que se monta sobre estantes para aplicaciones que se benefician del montaje en altura o en un segundo nivel, como la soldadura por puntos en la industria automotriz y la manipulación de piezas grandes.
La configuración de carga útil elevada del Shelf debe seleccionarse en función de la carga útil exacta, el centro de gravedad de la herramienta, la inercia, la posición de montaje y el entorno del proceso. La carga útil de la muñeca indicada es un valor nominal y la carga útil final debe validarse siempre con los datos de carga de ABB y el diseño completo del efector final.
Compatibilidad del controlador: este registro se encuentra agrupado en el CMS bajo OmniCore . Las variantes de controlador compatibles para este modelo se enumeran como OmniCore V250XT / V400XT . Se debe verificar el gabinete del controlador final, la versión de RobotWare, el paquete de seguridad, las opciones de bus de campo, los ejes adicionales y el software de proceso para el código de pedido exacto de ABB.
Aplicaciones típicas
- fabricación avanzada
- manipulación de piezas
- soldadura por puntos
- ensamblaje de piezas
- atención de la prensa
Para un proyecto de Eurobots, el ABB IRB 6650S-200/3.0 puede evaluarse para nuevas celdas de automatización, proyectos de robótica reacondicionada, estudios de reemplazo, pruebas de viabilidad y trabajos de estandarización del controlador. La aprobación final de ingeniería debe basarse en la unidad mecánica ABB exacta, la opción ambiental, el diagrama de carga y la configuración del controlador OmniCore.
Especificaciones técnicas
| Especificación | Valor |
|---|---|
| Modelo de robot | IRB 6650S-200/3.0 |
| Familia de robots | IRB 6650S |
| Tipo de robot | Robot articulado de 6 ejes de gran tamaño montado sobre estante |
| Ejes controlados | 6 |
| Carga útil nominal | 200 kg |
| Alcance máximo | 3000 mm |
| Repetibilidad del posicionamiento | 0,14 mm |
| Grupo de controladores de CMS | OmniCore |
| Controladores OmniCore compatibles | OmniCore V250XT / V400XT |
| Montaje / instalación | Estante |
| Opciones de protección/medioambientales | Estándar: IP67; opción: Foundry Plus 2; lavable con vapor a alta presión. |
| Configuración representada | Carga útil de gran altura |
| Aplicaciones principales | Fabricación avanzada, manipulación de piezas, soldadura por puntos, ensamblaje de piezas, manejo de prensas. |
| Nota de ingeniería | Antes de realizar el pedido o la integración, verifique la variante exacta de ABB, la versión de RobotWare, el diagrama de carga, el paquete medioambiental, la disposición de montaje y las opciones de controlador. |
Nota de origen: La carga útil, el alcance, los ejes, la repetibilidad, el montaje y la compatibilidad con el controlador OmniCore se obtuvieron de las páginas de productos de ABB Robotics, los datos de la gama de productos de ABB Robotics y la documentación de productos/hojas de datos de ABB. Los valores pueden variar según la variante exacta y las opciones seleccionadas.
Aplicaciones
Soldadura de punto , Presione tendiendo , Manipulación de piezas , Montaje de piezas , Advanced Manufacturing
