Robot SCARA ABB IRB 930

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Informazioni
Specifiche

Robot SCARA ABB IRB 930 : un robot SCARA veloce a 4 assi progettato per applicazioni punto-punto in cui la produttività e la precisione del movimento verticale sono importanti.

Offre un elevato rapporto carico utile/portata per componenti elettronici, componenti per veicoli elettrici, beni di consumo e linee di assemblaggio compatte.

In un catalogo Eurobots o in un progetto di automazione, questo robot è particolarmente indicato per operazioni di assemblaggio, prelievo e posizionamento, avvitatura e collaudo. Può essere preso in considerazione per nuove celle robotizzate, studi di sostituzione di robot, progetti di confronto di processi e preselezione tecnica prima di uno studio di integrazione finale.

Applicazioni tipiche

assemblaggio
prelievo e posizionamento
avvitare
test
confezione
movimentazione orizzontale dei materiali

La piattaforma di controllo OmniCore offre moderne funzionalità di controllo del movimento, connettività e programmazione ABB, contribuendo a migliorare le prestazioni dei robot, la flessibilità della cella e la manutenibilità a lungo termine.

Specifiche tecniche

Specifiche	Valore
Modello di robot	IRB 930 SCARA
Famiglia di robot	Robot SCARA ad alto carico utile
Asce	4
Carico utile massimo	22 kg
Portata massima	1050 mm
Ripetibilità/accuratezza	0,01 mm
Controllore	OmniCore E10 / C30 / C90XT
Varianti disponibili	12 kg / 850 mm, 12 kg / 1050 mm e 22 kg / 1050 mm
Montaggio/installazione	Installazione SCARA su tavolo o cella
Note sulla protezione/meccanica	Design SCARA industriale con cablaggio interno
Note sull'energia/controllore	Controllore ABB OmniCore; sistema di controllo del movimento SCARA ad alta velocità
Applicazioni principali	assemblaggio, prelievo e posizionamento, avvitatura, collaudo, imballaggio, movimentazione orizzontale dei materiali

Nota: i valori possono variare a seconda della variante del robot, della configurazione di montaggio e delle opzioni ABB selezionate. La validazione tecnica finale deve essere effettuata confrontando i risultati con le specifiche esatte del robot e la configurazione del controllore.

Applicazioni

Manipolazione di pezzi , Misurazione , Assemblaggio di parti , 3C Electronics , Advanced Manufacturing

Immagini

Diagrammi