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Serie de elevación Youibot L300 (AMR)

La plataforma elevadora Youibot L300 es una solución ligera y versátil, la opción perfecta para almacenes o instalaciones de fabricación con pasillos estrechos. A pesar de su tamaño compacto, la L300 es capaz de transportar una carga máxima de 300 kg , lo que la convierte en la elección ideal para diversas tareas de manipulación de materiales.

Equipada con un módulo de plataforma elevadora , la L300 puede elevar objetos hasta una altura máxima de 60 mm y rotar en un rango completo de 360 grados. Esta funcionalidad permite una manipulación eficiente y flexible de las mercancías, incluso en espacios reducidos.

La seguridad y la protección son primordiales en el diseño de la L300. Cuenta con escáneres LIDAR duales que brindan una cobertura completa de 360 grados, lo que garantiza medidas de seguridad integrales tanto para la plataforma como para sus alrededores. Estos escáneres juegan un papel crucial para permitir una operación autónoma segura y confiable durante todo el día.

El sistema de gestión de batería YOUI (BMS) incorporado en el L300 permite el acoplamiento automático a una estación de carga. Cuando se implementa como parte de una flota de robots móviles autónomos (AMR), el BMS puede programar el cronograma de carga para cada robot individual. Este sistema de gestión de carga inteligente garantiza un tiempo de inactividad cero en el almacén o la planta, lo que maximiza la productividad y la eficiencia.

Características clave:

  • Carga útil máxima de 300 kg
  • Levante y gire el módulo superior
  • 8 horas de tiempo de ejecución
  • Despliegue de forma autónoma o colabore en una flota
  • Evitación dinámica
  • LIDAR, lector de códigos QR (opcional) y 3D Vision (opcional)
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Cuerpo principal
Material de la carcasa Acero laminado en frío
Tamaño 800*619*330mm
Diámetro de giro 940 mm
Peso 180kg
Ambiente
Rango de temperatura ambiente 0°C-40°C, sin condensación
Humedad ambiental Humedad relativa 10-90%
ambiente de trabajo Sin exposición al polvo o gas inflamable, explosivo o corrosivo
clase de IP IP20
clase de limpieza Clase máxima 100
Estado del suelo
Coeficiente de resistencia al deslizamiento ≥0.5
Requisito de piso Piso nivelado y seco sin aceite ni suciedad
Planitud mínima del suelo FF25 (*Estándar ACI 117)
Navegación
Precisión de acoplamiento Precisión de posicionamiento -10 mm, precisión de ángulo -1
Modo de navegación Navegación láser SLAM, código QR (opcional), visión 3D (opcional)
Planificación de ruta Seguimiento visual/planificación autónoma
Modo de elevación máximo de carga útil 300KG
Altura máxima de elevación 60 mm
Funcionalidad Rotación y elevación de 360°
Rendimiento de la movilidad máx. Velocidad 1,5 m/s
máx. Velocidad de rotación 90°/1,21 s
Altura transversal 10 mm
Brecha transversal 30mm
Inclinación máxima
Rueda de conducir Material Poliuretano
Dimensiones Diámetro 150 mm
Fuente de alimentación para robots Tipo de Batería Fosfato de hierro y litio
Voltaje de la batería 48V
Capacidad de la batería 30Ah
Tiempo de ejecución ≥8H
Tiempo de carga ≤2H
Duración de la batería Ciclo Life≥2000 veces
modo de carga Reemplazo de batería automático / manual / rápido
Fuente de alimentación externa 48V
Diseño de seguridad y protección. Lidar láser de seguridad 1x LiDAR ubicado en la parte frontal del robot, 4 módulos láser ubicados en la parte trasera del robot
Botón de parada de emergencia 2 x botones ubicados en los dos lados del robot
Detección de colisiones Ubicado 360° alrededor del robot
alarma de voz Opcional
Indicador de estado Situado alrededor del robot
Operación e interfaz Botón de encendido 1 x botón ubicado en el costado del robot
Botón de reinicio 1 x botón ubicado en el costado del robot
Botón de cambio manual/automático 1 x botón ubicado en el costado del robot
Interfaz de carga manual Ubicado en el compartimiento de la interfaz en el costado del robot
Red inalámbrica IEEE 802.11 aire acondicionado
Interfaz Ethernet Situado en el panel de interfaz
Interfaz USB Ubicado en un lado de la base del robot