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Cobot DOBOT CR5S (SafeSkin)

Il Dobot CR5S è un braccio robotico versatile e avanzato progettato per automatizzare varie attività e processi. Dotato di SafeSkin per il rilevamento pre-collisione, CR5S consente un'efficiente collaborazione uomo-macchina.

La migliorata tecnologia SafeSkin di seconda generazione offre funzionalità avanzate tra cui un rilevamento avanzato senza contatto con una portata di 15 cm e un tempo di risposta altamente efficace di 10 ms, consentendo una maggiore velocità delle operazioni uomo-macchina da 0,25/s a 1 m/s. Riduce inoltre i danni da collisione del 90% a velocità operative elevate.

Può essere utilizzato per attività quali operazioni di prelievo e posizionamento, assemblaggio, stampa 3D, fresatura CNC, incisione laser, avvitatura, prelievo di rifiuti e altro ancora, per soddisfare le esigenze dei settori dell'elettronica di consumo, dei semiconduttori, degli alimenti e delle bevande, della lavorazione dei metalli e della sanità .

Il Dobot CR5 è progettato con funzionalità intuitive per garantire facilità d'uso e programmazione. Offre molteplici opzioni di programmazione, tra cui un'interfaccia grafica (come scratch), scripting utilizzando linguaggi di programmazione (LUA) o API (C, C#, Python, Kotlin...) e la possibilità di insegnare al robot spostandolo manualmente. Ciò lo rende accessibile a utenti con diversi livelli di competenza. Inoltre, può essere controllato con smartphone, tablet e computer.

L'intero processo di installazione richiede circa 20 minuti e il Dobot CR5S può essere completamente operativo entro un'ora.

Peso 25 kg
Carico utile massimo 5 kg
Raggio di lavoro 900 mm
Portata massima 1096 mm
Tensione nominale 48 V CC
Velocità massima del TCP 3 m/sec
Intervalli congiunti J1 ±360°
J2 ±360°
J3 ±160°
J4 ±360°
J5 ±360°
J6 ±360°
Velocità massima dei giunti J1/J2 180°/sec
J3/J4/J5/J6 180°/sec
Interfaccia I/O End-Effector DI/DO/AI 2
AO 0
Interfaccia di comunicazione Comunicazione RS485
Controllore I/O DI 16
FARE/DI 16
AI/AO 2
Encoder incrementale ABZ 1
Ripetibilità ±0,02 mm
Comunicazione TCP/IP, Modbus, Wi-Fi
Classificazione IP IP54
Temperatura 0° ~ 45° C
Energia 150W
Materiali Lega di alluminio, plastica ABS

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