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越疆 DOBOT DOBOT NOVA 5商用协作机器人

DOBOT Nova5是一款多功能紧凑型机械臂,专为零售和商业目的而设计。

Nova5 的有效负载能力为 5 公斤,适合各种需要精度的任务。无论是组装、拾取和放置、测试还是其他复杂的操作,Nova5 都能提供必要的力量和灵活性。

Nova5 的最大工作范围为 850 毫米,提供充足的工作空间来有效地处理物体和执行任务。

Nova5 的编程和控制通过其直观的界面变得用户友好。用户可以从多种编程选项中进行选择,包括类似于 Scratch 的图形界面、使用 LUA 等编程语言编写脚本,或利用 C、C#、Python、Kotlin 等语言的 API。此外,机器人可以通过物理移动来进行手动示教,以适应不同专业水平的用户。

Nova5 与各种配件和外围设备兼容,可以轻松定制和扩展其功能。它无缝集成到现有的设置和工作流程中,提高生产力和效率。

安全是 Nova5 的首要任务,因为它集成了碰撞检测和紧急停止功能等先进功能。这些安全措施确保了安全的工作环境,保护机器人和操作员。

重量 14 公斤(30.9 磅)
最大有效负载 5 公斤(11 磅)
工作半径 850 毫米(33.5 英寸)
TCP最大速度 2 米/秒(78.7 英寸/秒)
重复性 ±0.05毫米
活动范围 J1 ±360°
J2 ±180°
J3 ±160°
J4 ±360°
J5 ±360°
J6 ±360°
最大关节速度 J1/J2/J3 100°/秒
J4/J5/J6 100°/秒
结束输入/输出 DI/DO 2 个输入
RS485 支持的
防护等级 IP54
噪音 70分贝(A)
温度范围 0° 至 50°C
安装方向 任意角度
能量消耗 典型的 230W
最大限度 770W
从机器人到控制器的电缆长度 3 m(118.1 英寸)
材料 铝合金、丙烯腈丁二烯苯乙烯塑料

 

控制器
方面 200 毫米 x 120 毫米 x 55 毫米(7.9 英寸 x 4.7 英寸 x 2.2 英寸)
重量 1.3 千克(2.9 磅)
输入功率 30~60V直流
IO电源 24V,最大2A,每通道最大0.5A
IO接口 DI 8路输入(NPN或PNP)
8路输入(NPN或PNP)
人工智能 2路输入,电压模式,0~10V
AO 2路输出,电压模式,0~10V
远程电源开/关 支持的
通讯接口 网络接口 2、用于TCP/IP和Modbus TCP通讯
USB 2、用于连接USB无线模块
485接口 1、用于RS485和Modbus RTU通讯
环境 温度 0° 至 50°C
湿度 ≤95%,无凝露
防护等级 IP20
冷却方式 被动散热
教学模式 电脑端、APP(安卓、iOS)

应用

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