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Fanuc M16iB-10L

Esta es la versión de brazo largo del FANUC M-16iB , un robot industrial de 6 ejes diseñado para proporcionar un área de trabajo ampliada manteniendo un movimiento rápido y preciso.
Gracias a su brazo más largo, la capacidad de carga útil es de 10 kg , lo que la hace ideal para aplicaciones que requieren alcance, velocidad y precisión.

A diferencia de las versiones anteriores, este modelo está equipado con el controlador FANUC R-30iA , una evolución más avanzada y potente de la arquitectura RJ3iB/RJ3iC. El R-30iA ofrece mayor capacidad de procesamiento, mejores capacidades de movimiento y mayor conectividad para entornos de automatización modernos.

Características del controlador R-30iA

El controlador FANUC R-30iA ofrece un rendimiento y una escalabilidad avanzados:

  • Controla hasta 40 ejes y múltiples robots dentro de celdas coordinadas.
  • Sistema de visión integrado (2D/3D) que solo requiere una cámara y un cable; no necesita hardware adicional.
  • Herramientas de guiado 2D integradas para la localización de piezas, la prevención de errores y la verificación del proceso.
  • Ampliable a visión 2D/3D completa, incluyendo seguimiento de cintas transportadoras, selección de contenedores y movimiento adaptativo.
  • Supresión avanzada de vibraciones para mejorar el tiempo de ciclo y la estabilidad de la trayectoria.
  • Amplia gama de opciones de bus de campo (EtherNet/IP, DeviceNet, Profibus, etc.)
  • Puerto USB para transferencias rápidas de programas y copias de seguridad del sistema.

Especificaciones generales del robot

  • Carga máxima del robot: 10 kg
  • Alcance máximo: 1885 mm
  • Repetibilidad: 0,1 mm
  • Controlador: R30iA

Velocidad de movimiento del robot

  • Eje 1: 165º/s
  • Eje 2: 165º/s
  • Eje 3: 175º/s
  • Eje 4: 350º/s
  • Eje 5: 340º/s
  • Eje 6: 520º/s

Rango de movimiento

  • Eje 1: +-170º/s
  • Eje 2: +160º,-90º
  • Eje 3: +285º,-170º
  • Eje 4: ±200º
  • Eje 5: ±140º
  • Eje 6: ±450º

Aplicaciones

Soldadura por arco , Presione tendiendo , Paletización , Carga y descarga de piezas , Manipulación de piezas , Pulido , Medición , Montaje de piezas , Pegado - Pegado adhesivo , Corte por plasma , 3C Electronics , Advanced Manufacturing

Fotos

Diagramas