Robot industriale speciale per la verniciatura.Controllo RJ3iB. Anno 2002.
BRACCIO LEGGERO IN ALLUMINIO 
	- Struttura in alluminio
 
	- Necessita di meno potenze per operare riducendo i consumi di energia
 
	- Maggiore sicurezza: nessun rischio di infi ammabilità in caso di collisione
 
	- Semplicità di pulizia
 
	- Superficie esterna liscia
 
	- Minimizzazione dei rischi di contaminazione
 
POLSO CAVO PER VERNICIATURA
Il robot è  equipaggiato con polso cavo brevettato:
	- Diametro interno di 60 mm dall’asse J4 all’asse J6 per i modelli P-200E.
 
	- Fornisce maggiore fl essibilità nella scelta degli allestimenti
 
	- Reduce il rischio di danneggiare le tubazioni
 
	- Maggiore fl essibilità per l’allestimento
 
	- Minore rischio di contaminazione dei pezzi causato da detriti provenienti dalle tubazioni
 
	- Permette di effettuare movimenti con angolazioni ridotte senza il rischio di danneggiare le tubazione
 
	- Affi dabilità assoluta grazia alla terza generazione del polso
 
CARATTERISTICHE E COMPONENTI COMUNI
	- Utilizzo di motori standard FANUC
 
	- Affi dabilità e prestazioni analoghe agli altri modelli di robot FANUC
 
IMPIEGO DI INGRANAGGI, MOTORI E RIDUTTORI STANDARD FANUC
	- Polso ad elevata affi dabilità: Terza generazione di sviluppo
 
	- Controllore FANUC di provata affi dabilità:
 
-       Stessa struttura di programmazione dei robot “gialli”
-       Semplicità di programmazione
APPLICAZIONE SOFTWARE SPECIFICA: PaintTool
PaintTool offre funzioni avanzate specifi che quali:
	- Programmazione process-oriented
 
	- Semplifi cazione delle impostazioni dei parametri di funzionamento
 
	- Utilizzo di terminologie specifi che
 
	- Unità calibrate per l’area di polverizzazione e di ventaglio
 
	- 40 impostazioni standard in base al colore
 
	- “Hot Edit:” Modifica dei parametri di verniciatura e di movimento durante la produzione
 
	- Semplicità di impostazione di programmi in line-tracking
 
MONTAGGIO ESTERNO DEI CAVI
	- I condotti aria e colore sono montati all’esterno degli assi J3 e J2.
 
	- Nessuna limitazione dell’area di lavoro
 
	- Maggiore sicurezza grazie al fi ssaggio dei condotti
 
	- Le tubazioni sono lontane dal polso.
 
                             
                            
                                Informazioni del Robot:
	- Carico massimo del Robot: 15 Kg.
 
	- Massima Estensione: 2800 mm.
 
	- Ripetibilità: 0,5 mm.
 
	- Controllo: RJ3iB
 
Velocità di movimento del Robot:
	- Asse 1: 96º/seg
 
	- Asse 2: 119º/seg
 
	- Asse 3: 150º/seg
 
	- Asse 4: 353º/seg
 
	- Asse 5: 429º/seg
 
	- Asse 6: 364º/seg
 
Applicazioni del Robot:
	- Verniciatura
 
	- Applicazione di composti