Simile al S-430iW pero’ con una portata piu’ bassa (130kg invece di 165kg). Prima versione nel mercato della serie S-430I.
Robot di alta capacita`di carica,robusto e affidabile. Migliore rispetto al modello anteriore 420. Maggior raggio d’azione,il motore del ultimo non e´nel polso e disegno  piu’ snello. Controllo RJ3
Caratteristiche addizionali  del robot:
	- Il robot  puo`ruotare l’ asse J1 di 360 gradi permettendo di lavorare in tutte le direzioni.
 
	- Braccio snello e polso compatto
 
	- Unita` del polso resistente acqua e alla polvere. Uguale al IP67
 
	- La funzione Flip over motion permette di lavorare nella parte posteriore.
 
	- Piccole interference di raggio  nella parte posteriore permettono di poter installare il robot in spazi contenuti.
 
	- Copertura di una grande area di lavoro grazie alla lunghezza dell’asse J2 e J3
 
	- Motori e cavi facili da cambiare.
 
	- I cavi Air,Signal, & Profibus dentro la unita´meccanica.
 
	- Grazie al nuovo controllo R-J3  il robot e` piu`veloce e i movimenti sono piu`delicati senza vibrazioni.
 
	- Il controllo R-J3 funziona e usa la stessa consol di programmazione del controllo R-J2.
 
	- Il mantenimento del R-J3 e`veloce e facile.
 
                             
                            
                                Informazioni del Robot: 
	- Portata massima del Robot: 130 Kg.
 
	- Raggio d'azione max:2643 mm.
 
	- Ripetibilità: 0,5 mm.
 
	- Controllo: RJ3
 
Velocità di movimento del Robot: 
	- Asse 1: 95º/sec
 
	- Asse 2: 95º/sec
 
	- Asse 3: 95º/sec
 
	- Asse 4: 100º/sec
 
	- Asse 5: 100º/sec
 
	- Asse 6: 160º/sec
 
Applicazioni del Robot
	- Saldatura a punti
 
	- Press tending
 
	- Manipolazione
 
	- Pallettizzazione
 
	- Assemblaggio
 
	- Machine tending