Robot industriale KUKA KR 10 R1100-2 con controllore KR C5-2

Il KUKA KR 10 R1100-2 con controller KR C5-2 è un robot industriale compatto ad alta velocità a 6 assi della famiglia KR AGILUS, che offre un carico utile nominale di 10 kg e uno sbraccio massimo di 1101 mm.

La famiglia KR AGILUS è progettata per l'automazione ad alta velocità in un ingombro ridotto, senza rinunciare alla flessibilità a sei assi. Le varianti di seconda generazione combinano massa mobile ridotta, elevate velocità degli assi e instradamento interno protetto. Ciò le rende adatte ad applicazioni a ciclo breve e ad installazioni con spazio limitato intorno a macchine, attrezzature e protezioni.

All'interno della famiglia, la configurazione KR 10 R1100-2 è pensata per applicazioni che richiedono una capacità di carico utile di 10 kg e uno sbraccio di lavoro di 1101 mm. La sua ripetibilità di posizionamento nominale è di ±0,03 mm. Il carico utile effettivo dipende dal carico complessivo dell'utensile e del pezzo, inclusi il baricentro, l'inerzia e qualsiasi carico supplementare sul braccio.

L'ampia gamma di opzioni ambientali è utile per l'elettronica, la manipolazione di prodotti alimentari, la produzione in ambienti sterili e altre celle con requisiti specifici. Il suffisso del robot deve essere selezionato in base ai requisiti di protezione, lubrificazione, certificazione e condizioni ambientali.

Compatibilità del controller: i dati di prodotto attuali di KUKA indicano che questo modello specifico supporta il controller KR C5-2. Il campo relativo al controller è registrato come KR C5-2 per evitare confusione tra le opzioni di controller di generazione precedente e di nuova generazione. I pacchetti software, le funzioni di sicurezza, le interfacce fieldbus e la versione del sistema operativo devono ancora essere confermati per la configurazione finale.

Applicazioni tipiche

• gestione rapida
• assemblaggio
• asservimento macchine
• confezione
• dispensazione
• misurazione e ispezione

Per un progetto Eurobots, questo robot può essere preso in considerazione per nuove celle di automazione, studi di sostituzione, installazioni su binari robotizzati, prove di processo e preselezione tecnica. La progettazione definitiva deve basarsi sul codice articolo KUKA esatto, sullo schema di carico, sulla posizione di montaggio, sulla versione ambientale e sul pacchetto software del controllore.