Il KUKA KR 10 R1440-2 con controller KR C5-2 è un robot industriale compatto a 6 assi della famiglia KR CYBERTECH nano, con una portata nominale di 10 kg e uno sbraccio massimo di 1440 mm.
La piattaforma nano di KR CYBERTECH colma il divario tra i robot di dimensioni molto ridotte e i bracci industriali convenzionali a bassa capacità di carico. La sua geometria snella e la portata estesa la rendono utile laddove l'accessibilità è più importante di un carico utile elevato. Il robot è progettato per movimenti di traiettoria precisi e per una movimentazione dinamica punto a punto.
All'interno della famiglia, la configurazione KR 10 R1440-2 è pensata per applicazioni che richiedono una capacità di carico utile di 10 kg e uno sbraccio di lavoro di 1440 mm. La sua ripetibilità di posizionamento nominale è di ±0,04 mm. Il carico utile effettivo dipende dal carico complessivo dell'utensile e del pezzo, inclusi il baricentro, l'inerzia e qualsiasi carico supplementare sul braccio.
Questo modello può supportare pinze, mandrini, utensili di sbavatura e apparecchiature di ispezione entro i limiti del diagramma di carico ammissibile. La progettazione della cella deve tenere conto dell'inerzia dell'utensile, delle forze di processo e di eventuali carichi supplementari applicati al braccio.
Compatibilità del controller: i dati di prodotto attuali di KUKA indicano che questo modello specifico supporta il controller KR C5-2. Il campo relativo al controller è registrato come KR C5 / KR C5-2 per evitare confusione tra le opzioni di controller di precedente e nuova generazione. I pacchetti software, le funzioni di sicurezza, le interfacce fieldbus e la versione del sistema operativo devono ancora essere confermati per la configurazione finale.
Applicazioni tipiche
- asservimento macchine
- gestione dei componenti
- assemblaggio
- sbavatura
- lucidatura
- interazione
Per un progetto Eurobots, questo robot può essere preso in considerazione per nuove celle di automazione, studi di sostituzione, installazioni su binari robotizzati, prove di processo e preselezione tecnica. La progettazione definitiva deve basarsi sul codice articolo KUKA esatto, sullo schema di carico, sulla posizione di montaggio, sulla versione ambientale e sul pacchetto software del controllore.
Specifiche tecniche
| Specifiche | Valore |
|---|---|
| Modello di robot | KR 10 R1440-2 |
| Famiglia di robot | KR CYBERTECH nano |
| Tipo di robot | Robot industriale compatto a 6 assi |
| Asce | 6 |
| Carico utile nominale | 10 kg |
| Portata massima | 1440 mm |
| Ripetibilità del posizionamento | ±0,04 mm |
| Controllore | KR C5 / KR C5-2 |
| Nuova generazione di controller | KR C5-2 |
| Posizioni di montaggio | Pavimento, soffitto, parete o angolo |
| Classe di protezione | Corpo con grado di protezione IP65 e polso con grado di protezione IP67 per le versioni industriali standard. |
| Ambiente / opzioni disponibili | Piattaforma compatta a basso carico utile con varianti per la movimentazione e l'automazione dei processi |
| Configurazione rappresentata | Standard |
| Applicazioni principali | asservimento macchine, movimentazione componenti, assemblaggio, sbavatura, lucidatura, misurazione |
| Nota tecnica | Carico utile, portata e ripetibilità si riferiscono al modello standard indicato. Prima di ordinare o integrare il sistema, verificare il codice articolo esatto, lo schema di carico, il suffisso ambientale e le opzioni software. |
Nota sulla fonte: la compatibilità del controller e i dati del modello sono stati convalidati rispetto alle pagine prodotto attuali di KUKA e al catalogo prodotti KUKA di marzo 2026. Laddove una famiglia di prodotti presenta più varianti ambientali, questa voce rappresenta la configurazione base denominata, a meno che non sia incluso un suffisso nel nome del modello.
Applicazioni
Carico e scarico dei pezzi , Lavorazione meccanica , Manipolazione di pezzi , Lucidatura , Misurazione , Assemblaggio di parti , Advanced Manufacturing
