Robot industriale KUKA KR 120 R2300 con controller KR C5-2

Il KUKA KR 120 R2300 con controller KR C5-2 è un robot industriale a 6 assi leggero e di media portata, appartenente alla famiglia KR IONTEC ultra, che offre una portata nominale di 120 kg e uno sbraccio massimo di 2305 mm.

KR IONTEC ultra amplia la gamma di carichi medi con una struttura leggera progettata per dinamiche elevate ed efficienza nella produzione automobilistica. La piattaforma è in grado di gestire attività a lungo raggio riducendo la massa del robot rispetto alle classi di carico più pesanti. È particolarmente indicata per la saldatura a punti, la produzione di batterie e la movimentazione di componenti di grandi dimensioni, dove è necessario trovare un equilibrio tra portata e tempo di ciclo.

All'interno della famiglia, la configurazione KR 120 R2300 è pensata per applicazioni che richiedono una capacità di carico utile di 120 kg e uno sbraccio di lavoro di 2305 mm. La sua ripetibilità di posizionamento nominale è di ±0,05 mm. Il carico utile effettivo dipende dal carico complessivo dell'utensile e del pezzo, inclusi il baricentro, l'inerzia e qualsiasi carico supplementare sul braccio.

Le opzioni di installazione a pavimento e a soffitto supportano concetti di linea compatti. La torcia di saldatura, il trasformatore, il kit di accessori e i carichi supplementari selezionati devono essere validati rispetto al diagramma di carico del robot e al ciclo di lavoro del processo.

Compatibilità del controller: i dati di prodotto attuali di KUKA indicano che questo modello specifico supporta il controller KR C5-2. Il campo relativo al controller è registrato come KR C5 / KR C5-2 per evitare confusione tra le opzioni di controller di precedente e nuova generazione. I pacchetti software, le funzioni di sicurezza, le interfacce fieldbus e la versione del sistema operativo devono ancora essere confermati per la configurazione finale.

Applicazioni tipiche

• saldatura a punti
• movimentazione di componenti automobilistici
• produzione di batterie
• assemblaggio
• asservimento macchine
• trasferimento di materiale

Per un progetto Eurobots, questo robot può essere preso in considerazione per nuove celle di automazione, studi di sostituzione, installazioni su binari robotizzati, prove di processo e preselezione tecnica. La progettazione definitiva deve basarsi sul codice articolo KUKA esatto, sullo schema di carico, sulla posizione di montaggio, sulla versione ambientale e sul pacchetto software del controllore.