Robot industriale KUKA KR 13 R900-3 con controllore KR C5-2

Il KUKA KR 13 R900-3 con controller KR C5-2 è un robot industriale compatto a 6 assi di nuova generazione della famiglia KR AGILUS ultra, che offre un carico utile nominale di 13 kg e uno sbraccio massimo di 901 mm.

KR AGILUS ultra è la nuova piattaforma robotica compatta di KUKA, ideale per produzioni ad alta densità e carichi utili fino a 16 kg. La serie combina un profilo sottile e poco invasivo, un'elevata rigidità e un cablaggio interno protetto. Il suo design meccanico chiuso supporta sia ambienti di produzione puliti che aree industriali più difficili, mantenendo al contempo cicli di lavoro rapidi.

All'interno della famiglia, la configurazione KR 13 R900-3 è pensata per applicazioni che richiedono una capacità di carico utile di 13 kg e uno sbraccio di lavoro di 901 mm. La sua ripetibilità di posizionamento nominale è compresa tra ±0,02 e ±0,03 mm, a seconda del modello. Il carico utile effettivo dipende dal carico complessivo dell'utensile e del pezzo, inclusi il baricentro, l'inerzia e gli eventuali carichi aggiuntivi sul braccio.

KR C5-2 e iiQKA.OS2 costituiscono l'attuale base di controllo per questi modelli. Il robot è un valido candidato per nuove installazioni che richiedono dimensioni compatte, interfacce moderne e una maggiore disponibilità di utensili rispetto alle precedenti generazioni di robot di piccole dimensioni.

Compatibilità del controller: i dati di prodotto attuali di KUKA indicano che questo modello specifico supporta il controller KR C5-2. Il campo relativo al controller è registrato come KR C5-2 per evitare confusione tra le opzioni di controller di generazione precedente e di nuova generazione. I pacchetti software, le funzioni di sicurezza, le interfacce fieldbus e la versione del sistema operativo devono ancora essere confermati per la configurazione finale.

Applicazioni tipiche

• assemblaggio di precisione
• movimentazione di semiconduttori ed elettronica
• addetto alla manutenzione di macchine compatte
• ispezione
• gestione di più parti
• confezione

Per un progetto Eurobots, questo robot può essere preso in considerazione per nuove celle di automazione, studi di sostituzione, installazioni su binari robotizzati, prove di processo e preselezione tecnica. La progettazione definitiva deve basarsi sul codice articolo KUKA esatto, sullo schema di carico, sulla posizione di montaggio, sulla versione ambientale e sul pacchetto software del controllore.