Robot industriale KUKA KR 140 R3200-2 PA con controller KR C5-2

Il KUKA KR 140 R3200-2 PA con controller KR C5-2 è un robot pallettizzatore a cinque assi ad alta capacità di carico della famiglia KR QUANTEC PA, che offre una portata nominale di 140 kg e uno sbraccio massimo di 3195 mm.

I modelli KR QUANTEC PA sono pallettizzatori dedicati, progettati per un'elevata produttività, impilamenti alti e un ingombro compatto. La struttura snella a cinque assi e il concetto di albero cavo riducono l'ingombro e semplificano il percorso protetto verso la pinza. La famiglia mantiene prestazioni dinamiche su un'ampia gamma di carichi utili per l'automazione di fine linea più esigente.

All'interno della famiglia, la configurazione KR 140 R3200-2 PA è pensata per applicazioni che richiedono una capacità di carico utile di 140 kg e uno sbraccio di lavoro di 3195 mm. La sua ripetibilità di posizionamento nominale è di ±0,07 mm. Il carico utile finale utilizzabile dipende dal carico complessivo dell'utensile e del pezzo, inclusi il baricentro, l'inerzia e qualsiasi carico supplementare sul braccio.

La disposizione dei pallet, la stabilità del prodotto, la massa della pinza, il carico dello strato, l'altezza della pila e la produttività richiesta devono essere simulate congiuntamente. Sono disponibili modelli HO compatibili con gli alimenti per determinati carichi utili, ma è necessario verificare la qualifica del controllore per il suffisso esatto.

Compatibilità del controller: i dati di prodotto attuali di KUKA indicano che questo modello specifico supporta il controller KR C5-2. Il campo relativo al controller è registrato come KR C5 / KR C5-2 per evitare confusione tra le opzioni di controller di precedente e nuova generazione. I pacchetti software, le funzioni di sicurezza, le interfacce fieldbus e la versione del sistema operativo devono ancora essere confermati per la configurazione finale.

Applicazioni tipiche

• pallettizzazione delle casse
• pallettizzazione dei sacchi
• gestione dei livelli
• depallettizzante
• confezionamento di fine linea
• cellule multipallet

Per un progetto Eurobots, questo robot può essere preso in considerazione per nuove celle di automazione, studi di sostituzione, installazioni su binari robotizzati, prove di processo e preselezione tecnica. La progettazione definitiva deve basarsi sul codice articolo KUKA esatto, sullo schema di carico, sulla posizione di montaggio, sulla versione ambientale e sul pacchetto software del controllore.