Robot industriale KUKA KR 16 R1610-2 con controllore KR C5-2

Il KUKA KR 16 R1610-2 con controller KR C5-2 è un robot industriale a 6 assi a basso carico utile della famiglia KR CYBERTECH, che offre un carico utile nominale di 16 kg e uno sbraccio massimo di 1612 mm.

I robot KR CYBERTECH offrono una piattaforma versatile a basso carico utile per la movimentazione e i processi industriali a controllo di percorso. La famiglia combina un lungo raggio d'azione, un braccio sottile e posizioni di installazione flessibili. È progettata per svolgere attività che vanno dal rapido trasferimento di componenti a processi di lavorazione, finitura e applicazione di precisione.

All'interno della famiglia, la configurazione KR 16 R1610-2 è pensata per applicazioni che richiedono una capacità di carico utile di 16 kg e uno sbraccio di lavoro di 1612 mm. La sua ripetibilità di posizionamento nominale è di ±0,04 mm. Il carico utile effettivo dipende dal carico complessivo dell'utensile e del pezzo, inclusi il baricentro, l'inerzia e qualsiasi carico supplementare sul braccio.

L'ampia gamma di lunghezze e carichi utili consente agli ingegneri di bilanciare l'area di lavoro, la massa dell'utensile e il tempo di ciclo. Le varianti per fonderia, per l'industria alimentare, per l'arco e per la console devono essere considerate configurazioni specifiche per l'applicazione, piuttosto che essere date per scontate dal modello standard.

Compatibilità del controller: i dati di prodotto attuali di KUKA indicano che questo modello specifico supporta il controller KR C5-2. Il campo relativo al controller è registrato come KR C5 / KR C5-2 per evitare confusione tra le opzioni di controller di precedente e nuova generazione. I pacchetti software, le funzioni di sicurezza, le interfacce fieldbus e la versione del sistema operativo devono ancora essere confermati per la configurazione finale.

Applicazioni tipiche

• asservimento macchine
• gestione
• assemblaggio
• sbavatura
• lucidatura
• erogazione e ispezione

Per un progetto Eurobots, questo robot può essere preso in considerazione per nuove celle di automazione, studi di sostituzione, installazioni su binari robotizzati, prove di processo e preselezione tecnica. La progettazione definitiva deve basarsi sul codice articolo KUKA esatto, sullo schema di carico, sulla posizione di montaggio, sulla versione ambientale e sul pacchetto software del controllore.