Robot industrial KUKA KR 20 R1000 Z450 con controlador KR C5-2

El KUKA KR 20 R1000 Z450 con controlador KR C5-2 es un robot SCARA de 4 ejes de alta velocidad de la familia KR SCARA, que ofrece una carga útil nominal de 20 kg y un alcance máximo de 1000 mm.

La familia KR SCARA está diseñada para la manipulación horizontal rápida y la inserción vertical precisa en equipos de producción compactos. Su cinemática de cuatro ejes proporciona tiempos de ciclo cortos y alta rigidez en el plano de trabajo, mientras que el recorrido Z integrado facilita las tareas de ensamblaje, embalaje y transferencia de materiales. Su amplio rango de carga útil permite que una sola generación de controladores cubra tanto componentes electrónicos ligeros como componentes significativamente más pesados.

Dentro de la familia, la configuración KR 20 R1000 Z450 está diseñada para aplicaciones que requieren una capacidad de carga útil de 20 kg y un alcance de trabajo de 1000 mm. Su repetibilidad de posicionamiento nominal es de ±0,025 a ±0,05 mm, según el modelo. La carga útil final depende de la carga total de la herramienta y la pieza de trabajo, incluyendo el centro de gravedad, la inercia y cualquier carga adicional en el brazo.

El robot resulta especialmente eficaz en módulos de automatización estandarizados, líneas de producción con cintas transportadoras y estaciones de carga de máquinas. Antes de su selección, es necesario verificar las herramientas del extremo del brazo, los requisitos de recorrido en el eje Z, la inercia, el enrutamiento del cable y la versión ambiental requerida, teniendo en cuenta la aplicación específica.

Compatibilidad con el controlador: La información de producto actual de KUKA indica que este modelo es compatible con el controlador KR C5-2. El campo del controlador se registra como KR C5-2 para evitar confusiones entre las opciones de controladores de generaciones anteriores y las de nueva generación. Los paquetes de software, las funciones de seguridad, las interfaces de bus de campo y la versión del sistema operativo deben confirmarse para la configuración final entregada.

Aplicaciones típicas

• sistema de recogida y colocación de alta velocidad
• ensamblaje de piezas pequeñas
• atornillado e inserción
• Carga de la máquina
• embalaje
• pruebas e inspección

Para un proyecto de Eurobots, este robot puede considerarse para nuevas celdas de automatización, estudios de reemplazo, instalaciones de rieles robóticos, pruebas de proceso y preselección técnica. La ingeniería final debe basarse en el número de artículo KUKA exacto, el diagrama de carga, la posición de montaje, la versión ambiental y el paquete de software del controlador.