Robot industriale KUKA KR 20 R1000 Z450 con controller KR C5-2

Il KUKA KR 20 R1000 Z450 con controller KR C5-2 è un robot SCARA a 4 assi ad alta velocità della famiglia KR SCARA, con una capacità di carico nominale di 20 kg e una portata massima di 1000 mm.

La famiglia KR SCARA è progettata per una movimentazione orizzontale rapida e un inserimento verticale preciso in apparecchiature di produzione compatte. La sua cinematica a quattro assi garantisce tempi di ciclo ridotti ed elevata rigidità sul piano di lavoro, mentre la corsa Z integrata supporta operazioni di assemblaggio, confezionamento e trasferimento di materiale. L'ampia gamma di carico utile consente a una singola generazione di controllori di gestire sia componenti elettronici leggeri che componenti significativamente più pesanti.

All'interno della famiglia, la configurazione KR 20 R1000 Z450 è pensata per applicazioni che richiedono una capacità di carico utile di 20 kg e uno sbraccio di lavoro di 1000 mm. La sua ripetibilità di posizionamento nominale è compresa tra ±0,025 e ±0,05 mm, a seconda del modello. Il carico utile finale utilizzabile dipende dal carico complessivo dell'utensile e del pezzo, inclusi il baricentro, l'inerzia e gli eventuali carichi aggiuntivi sul braccio.

Il robot è particolarmente efficace nei moduli di automazione standardizzati, nelle linee di produzione a nastro trasportatore e nelle stazioni di carico macchine. Prima della selezione, è necessario verificare l'utensile di estremità del braccio, i requisiti di corsa sull'asse Z, l'inerzia, il percorso dei cavi e la versione ambientale richiesta in base all'applicazione specifica.

Compatibilità del controller: i dati di prodotto attuali di KUKA indicano che questo modello specifico supporta il controller KR C5-2. Il campo relativo al controller è registrato come KR C5-2 per evitare confusione tra le opzioni di controller di generazione precedente e di nuova generazione. I pacchetti software, le funzioni di sicurezza, le interfacce fieldbus e la versione del sistema operativo devono ancora essere confermati per la configurazione finale.

Applicazioni tipiche

• prelievo e posizionamento ad alta velocità
• assemblaggio di piccole parti
• avvitatura e inserimento
• carico della macchina
• confezione
• collaudo e ispezione

Per un progetto Eurobots, questo robot può essere preso in considerazione per nuove celle di automazione, studi di sostituzione, installazioni su binari robotizzati, prove di processo e preselezione tecnica. La progettazione definitiva deve basarsi sul codice articolo KUKA esatto, sullo schema di carico, sulla posizione di montaggio, sulla versione ambientale e sul pacchetto software del controllore.