Robot industriale KUKA KR 300 R2800-2 MT con controllore KR C5-2

Il KUKA KR 300 R2800-2 MT con controller KR C5-2 è un robot industriale a 6 assi ad alta capacità di carico, appartenente alla famiglia KR FORTEC ultra, che offre una portata nominale di 300 kg e uno sbraccio massimo di 2800 mm.

KR FORTEC ultra è l'attuale piattaforma KUKA per carichi molto pesanti, ideale per componenti di grandi dimensioni, elevata inerzia e processi industriali impegnativi. Il design modulare a doppio bilanciere è progettato per garantire un'elevata rigidità, controllando al contempo il peso del robot e il consumo energetico. Le classi di carico si estendono ad applicazioni che altrimenti richiederebbero portali dedicati o manipolatori speciali.

All'interno della famiglia, la configurazione KR 300 R2800-2 MT è pensata per applicazioni che richiedono una capacità di carico utile di 300 kg e uno sbraccio di lavoro di 2800 mm. La sua ripetibilità di posizionamento nominale è di ±0,08 mm. Configurazione macchina-utensile: il carico utile finale utilizzabile dipende dal carico complessivo dell'utensile e del pezzo, inclusi il baricentro, l'inerzia e gli eventuali carichi supplementari sul braccio.

La progettazione deve includere i carichi dinamici del pavimento, la progettazione delle fondazioni, l'accesso per l'installazione e il recupero, l'inerzia degli utensili e l'intera area di lavoro del pezzo. Le varianti MT, di fonderia e ad alta inerzia selezionate devono essere trattate come configurazioni tecniche distinte in fase di preventivo.

Compatibilità del controller: i dati di prodotto attuali di KUKA indicano che questo modello specifico supporta il controller KR C5-2. Il campo relativo al controller è registrato come KR C5 / KR C5-2 per evitare confusione tra le opzioni di controller di precedente e nuova generazione. I pacchetti software, le funzioni di sicurezza, le interfacce fieldbus e la versione del sistema operativo devono ancora essere confermati per la configurazione finale.

Applicazioni tipiche

• movimentazione molto pesante
• gestione gigacasting
• automazione della fonderia
• grandi macchine per l'assistenza
• montaggio pesante
• utensili di processo ad alta inerzia

Per un progetto Eurobots, questo robot può essere preso in considerazione per nuove celle di automazione, studi di sostituzione, installazioni su binari robotizzati, prove di processo e preselezione tecnica. La progettazione definitiva deve basarsi sul codice articolo KUKA esatto, sullo schema di carico, sulla posizione di montaggio, sulla versione ambientale e sul pacchetto software del controllore.